因为驶入式货架存取货物多采用“高举高打”的方式，叉车司机在摆放高处货物的时候，眼睛无法观察到上面托盘货物摆放的设计理论位置，托盘多采用沿着搁板摩擦滑行，非常有可能使托盘极左或者极右跑偏前进。因此两牛腿、两相邻柱片的距离，将有托盘的此极值确定，从而推算出顶横梁、中横梁的长度。经过实践证明此极值≥40毫米，托盘是安全的。托盘理想居中时离搁板限位边距离≥15毫米。还要考虑货叉架的宽度。
　　驶入式货架在存取的巷道内不能够安装横梁，故在设计初必须对货架的强度、刚度、稳定性三个要素给予足够的重视。由于货架用材的材质问题，国内曾经多次发生过驶入式货架倒塌事故。因此驶入式货架的高度不宜过高，一般控制在10米内，层数4层以内。非贯通形式的，要增加背拉和背横梁以增加整体框架稳定性，实密度货物如饮料、金属等，塑料托盘进叉长度在1.3米以内。由于驶入式货架对比其他形式的高密度货架造价成本较低，在食品、烟草、药品、冷库等行业的仓库中经常使用。