石鉴月论冥想瑜伽之祖帕坦伽利所著《瑜伽经》中曾对冥想下过这样的定义：“凝神就是将心集中在身体的灵性意识中枢内，或某种神圣形式上；入定是流向专注对象的连续的意识流；三昧（三摩地）是在冥想中，对象的真实本性放出光芒，不再受感知者的心的扭曲，这就是三昧”。[1]
显然，真正的瑜伽冥想，指的是“凝神、入定、三摩地”三个阶段。当然。这三个阶段都是可以在静坐中完成的，所以也可说成“静坐冥想”。但在冥想阶段，静坐已不是十分重要，所谓行、立、坐、卧皆可入禅，不象在调息调心阶段，静坐（调身）是必要的配合手段。因此，笔者在此将静坐与冥想分开来叙述，只是表明冥想的前行调息、调心阶段与冥想阶段对静坐的要求是不同的，同时也表明静坐只是冥想的前行或辅助手段，而不是冥想本身。
钵颠阇利在其所著八支分法瑜伽经中把执持、禅和入定描述为瑜伽冥想术的三个阶段。在执持阶段，冥想者的心总是倾向于从冥想注意的对象事物上游离开去。在禅阶段，冥想者的心专注一点地保持在冥想对象事物上。这种心专一点状态的的完美境界就叫入定。那些不理解真正的瑜伽冥想是什么的人会认为：一个人从执持进到禅，最终进到入定状态，是因为他们的注意能力有了增强。但是，情况并不是这样的。
注意力对一个冥想中的人的推动作用是有限的。心灵的本性是，它总是冀求一些新鲜的东西。试图凭借注意力使心灵保持专注在某一对象事物上，是违反心灵的能力的。这样做是困难而徒然的。这实际上也是违反瑜伽冥想术的原则的。在瑜伽冥想术中，你要经常设法把心灵集中在某一对象事物上，如果心灵要离开这事物，你就设法逮住它，把它带回来。但这是做得极为柔和的。这并不是人们通常理解的“强行集中注意”这个说法的意思。然而即使是这样的“松动”的注意本身，对于获致瑜伽冥想术的成功来说，也是不够的。
一个人对某个对象事物所作的冥想要能够成功地从执持阶段发展到禅的阶段，然后最终进入入定境界，惟一的途径是：那受到注意力集中的对象事物能够对这个人的意识永远地产生愈来愈大的满足和吸引的作用。换言之，冥想对象本身必须是永远新鲜的、无限的。其深度和吸引人的各种特点必须是永无穷尽的。如果不是这样的话，那么冥想对象就不可能永远对心灵产生一种新鲜感了。心灵就会对这个对象事物感到厌倦。于是，它又会游离开去，到别处寻求满足了。
发展内在修养的瑜伽语音冥想课程的始初阶段，一个人的心灵总是相当频繁地从瑜伽语音冥想练习游离到其他事物上面。这就是执持(Dharana)阶段。在这个阶段，你应在心灵游离开去时试图逮住它，轻柔地把它带回这超然的语音上来。但是，随着心灵通过瑜伽语音冥想练习而变得更加纯洁的时候，你就会更加自发地受到吸引。随着你的心灵更加纯化，你会在这超然的语音中发现日益增加的深度和满足。你不再感到这语音只是一种人为注意的浅薄事物。这样，这超然的就开始在这单一的冥想对象（即，由完美智慧的瑜伽语音冥想?圣者，以口授一脉相传地延续下来的超然语音）中发现深刻和具有重要意义的丰富内涵。换言之，你的意识开始自然和自发地移向这超然的语音。而当你的意识专注一点地集中到这超然的语音上时，这就叫做禅(Dhyana)。这种专注的状态就叫入定(Samadhi)。
换句话说，随着发展内在修养的瑜伽语音冥想练习，你的心灵就逐渐变得纯洁起来。而当这样的情况发生时，你自己，即心灵的观察者，就开始直接体会到与这种通过瑜伽师徒相传的正统权威性体系传下来的超然语音相结合。当心灵进一步得到纯化时，你就进入禅境。当心灵彻底纯化——清澈透明——时，你，即纯粹的意识，就和这充满喜悦的语音完善结合(入定)。
练习发展内在修养的瑜伽语音冥想?体系简便易行。没有什么硬性的严格的规定。有时候是心与口同时反复诵念，有时候只是默念而已。出声念诵时，有时是低声悄语似地反复念，有时用普通语音响度念，有时又是用有节奏的歌唱方式来诵念。有时诵念与呼吸保持同步节奏，有时又不必如此。有时是坐着念，有时站着念，有时走着念，等等。练习者双眼有时是闭合的，有时是部分地闭合的，有时是完全张开的。有时候，习瑜伽者一边反复诵念一边倾听自己诵念的声音，而有时候，别人诵念，他就倾听别人诵念的声音。但有一点始终不变：习瑜伽者要将其注意力集中在语音上——这是发展内在修养的瑜伽语音冥想?体系的基本原则。这是在研习瑜伽语音冥想?体系时要始终记住的最重要的一点。
冥想的最终目的是什么呢？在《瑜伽经》中，曾对此作了阐述，指出“的冥想是由真我与宇宙联合而产生真理、明辨、喜乐的知觉”，应该说，这也是瑜伽的目标。“真我与宇宙联合”，便是瑜伽内涵中的“相应”、“结合”、“连接”。由于这种联合，而产生了有关于真理、明辨、喜乐的知觉，这便是定中的觉受，依这些觉受的进一步变化与演进，则可以在三界九地中次第进升，直至达到三界之顶。
如何达到这个目标呢？《瑜伽经》提出的八支行法就是一个完整的修证方法。对于冥想，则列举了五种方式或途径：
一是由舍弃世俗和持久的锻炼达成，“不执是一种自我掌控，它摆脱了对所见所闻之物的欲望”。这是一种在生活与修炼中销磨劣根性的方式，直至心灵高度净化，达到清静无染的定境。这是一种渐修法，需要长期的坚持与进取。
二是修证无分别心，“专注于不包含任何对象的意识只有潜意识的印迹，如同烧过的种子”。无分别心即是平等心，这可以通过长期的修行获得，也可以通过定中的思虑观察而悟成。
三是次第修证法，“通过信、力、念、定、慧达到”。这种方式强调经久不息、严格按一定次第修行锻炼，是一种智慧解脱的方式。
四是通过愿力来实现的修证法，强烈的愿望能形成愿力，这是一种强大的能量，“能量强盛的人会很快修成瑜伽”。
五是对超然神力的崇敬达到，“通过虔信自在天也能达到专注……自在天是一种特殊的存在，不受无明及其产物的污染，也不受业、潜在业力和行为结果的影响”。这是一种依靠全身心的信仰皈命而趋入宇宙本体的方法，《瑜伽经》指出神灵的象征“便是那神圣的声音（唵）”，认为此声应常念诵，便可达到成功，由它可达至宇宙的意识，并使一切毫无障碍。这是以语音冥想为主的修持方法。
在这里我们先将冥想的三个阶段（凝神、入定、三摩地）作个大致的了解与区分。
《瑜伽经》关于凝神、入定、三摩地的定义，已经很明确地概括了它们的内涵与区别。值得注意的是，此时的意识，已不再是静坐初始的意识，而已是“独头意识”状态；此时意识聚焦之处、之物，已不是体内、体外某一点或某一物了，而是心识想象或记忆之中的物象。凝神的过程是将独头意识再指向意识之内的某一事物影像，入定是持续于所缘对象上静虑伺察，静虑的结果，是导致“定中独头意识”的出现；三摩地则是定中独头意识的境界。
一、凝神
凝神，又译为“专注”，又称执持、内醒、摄念，是冥想的个阶段，这时要求心注于一处一物，但此处此物，已不是调息调心阶段的体外一物或体内某一点，而是意识之内的某一影像。
《瑜伽经》对凝神的阐释为：“把心集中在身体的灵性意识中枢内，或体内、体外的某种神圣形式上”。
《商积略奥义书》阐释为：“摄念（凝神）有三：摄持意念于‘自我’中；摄持外空与心空中；摄持地、水、火、风、空五中之元神形相”。这里的“自我”，指的是脱离了世俗相的“真我”，也就是宁静而无染的自我心相。而“外空”则指身外之虚空境相，以太空之空阔虚无可以引发自心之虚空止寂。而五大元素的元神形象，实际上也是脱离世间名相的“真实影相”，也可以说是自我的真实心相。总之，此处的三相，皆不离自我心中之相，应该指的是记忆或想象之相。
将《瑜伽经》与《奥义书》的两种阐释对照起来，可知凝神的基本对象，一为庄严之形象（有相）；二为虚空相“无相”。无论是有相还是无相，都是心相，也就是说只能是“记忆”中之形象。
在调心阶段，运用意识与某一感官的结合，完成了多俱意识向独头意识的转变。此时的独头意识，既不是定中独头意识，也不是梦中独头意识，而是散乱独头意识。之所以说它是“散位”，是因为这种意识的凝注力尚弱，总还是倾向于从观想注意的对象上游离开去。在凝神阶段，则要控制散乱独头意识的这种倾向，全力使之指向观想的目标，导向“定中独头意识”。
那么，凝神阶段观想对象，与调心阶段独头意识产生前夕的所指对象是否应该是同一物象呢？应该说不是。因为调心阶段是以某一根（感官）配合意识而心系一物的，此物必与所用的根（眼耳等）相对应，如与眼对应的是物、光等色相；与耳相应的是声响、音乐等。而在进入独头意识之后，五根不起，意识独行，意识则不必依靠五根来寻攀体外体内的一点，而是回到内心，将意识记忆影像中的某一点作为观照对象，这一对象的特征与前一段的对象相比，多出了“庄严”（神圣）的要求，甚至可以说“抽象意义”更强一些。
再修持这一阶段时，首先要注意借助前一阶段（即调心）的境相，在心境止寂、注意力集中的前提下，再进入凝神，如此效果更佳。其次要注意，观想的对象或为空、或为心中影像，不能是身外眼前之物、耳畔之声、鼻端之香、舌尖之味、肌肤之触觉，也不能是体内之息。因为，六根一动，便又倒退到了五俱意识或单俱意识状态，其时已远离凝神而去。
二、入定
入定又称静虑、冥想或禅那，为冥想的第二个阶段。入定是对于对象“周流不断的知觉”或曰“连续的意识流”。这里的知觉就是指凝神阶段开始时心系一处的那种意念，就是一直维持着这个境界，不弃不离，莫失莫忘。
《商积略奥义书》论述静虑有“有功德者”与“无功德者”两种，“有功德者，谓之于神之形相而静虑也；无功德者，如自我之真性而静虑者也”。也就是说，有功德入定，观相对象带有“神圣”色彩；而无功德入定，则纯为观想“自我真实”。或者说，有功德定，是有赖于神圣的“他力”；而无功德定，纯依赖于“自力”。
《奥义书》对入定的两种情形划分，还是从前一阶段“凝神”的不同关注对象延续引伸下来的。不光是在入定阶段，其实在凝神阶段也就存在两种不同的对象——有相的神明与无相的空或“自我”。
这里有一个问题：在调心阶段，强调“精神脱离知觉”，知觉与感觉的消淡，才使得注意力突出，而此处又突出“知觉”的作用，是否矛盾呢？应该说，此处的“知觉”，不同于认知过程中“知觉、感觉、记忆”的那个知觉，如果将此处的知觉说成“觉知”或“静虑”，可能更易让人理解。事实是，在入定阶段，不再是对观注对象的简单攀缘，而是细微的寻伺观察，此时记忆、思维、注意力，协同而用，使意识以所缘对象为契机，深细观察思虑其中的真相、真理，思虑的结果，便是使妄想杂念进一步消除，独头意识愈加澄清，达到极净时，便转向了“定中独头意识”。定中独头意识的产生，精神主体便进入定中，行者就进入了三摩地的修行阶段。
三、三昧
三昧，又称三摩地、等至、等持、心一境性，为瑜伽冥想的第三个阶段。《商积略奥义书》称其为：“情命自我与超上自我合而为一，无有三端（知识、能知、所知），以无上阿难陀（真智）为自相，以纯粹灵明为自性者也”。这与《瑜伽经》中“对象的真实本性放出光芒，不再受感知者的心的扭曲”的阐释是一致的。
经过长时间专注的静虑，到了三昧时，意守的主体与意守的对象开始合而为一，意识主体对自身的知觉消失，也不再受记忆与自由联想的干扰，思维也趋向于无分别的状态，观注者成为被观注者；以自心观注自心本身而不是关注其他。正如《瑜伽经》所云：“当所有精神涣散得以消除并且心注一处时，便进入三昧状态”。
三昧是修习瑜伽的境界，也是“梵我合一”而消泯了知识、能知、所知“三端”的境界。要知道，所有这一切，都是在一心之中实现的，从静心到制感，再到独头意识、定中独头意识，无不是对心的活动的控制；而控制此心者，也正是自己的心。所以有人说这叫“以幻心破妄心”。而在三昧时，身心无二、心境无二，此时，我、心、境已融合为一，这个合一体，便是“真我”，只有真我才能证得“真理”，并与明辩、喜乐的觉受相应，而真理、明辩、喜乐的结合，又使三摩地的境界由低至高，由欲界散地定到四禅、四空定、九次第定。
按照印度原始禅定论的说法，三昧包含了很多种类，通常有等持与等至两大类，等持包括了欲界散地定与色界四禅在内。等至音译“三摩钵提”，涵盖了有心无心、有漏无漏一切定体，也包括了无色界四空定、无想定、灭尽定等，也有将“等至”代指四禅八定的，称为“八等至”，或者再加上灭尽定，称为“九等至”。
四、冥想的境界
冥想的境界，尤其是三摩地的境界是不能以一般的思维来测度的。因为定中独头意识，已不是普通的思维形式，以心入心，以心入境，已经没有了观者与被观者的对立，一切归于直观的明证。因此，在最后一节，随着冥想阶段的深入，我只能越来越少地使用文字了。事实上，从“凝神”开始，已没有多少技法与流程可言，越接近三昧，越是要求你不要用功、不要用力，也不要用“心”。三摩地的境界是靠一念契入的，而不是靠工夫“作”来的，因为三昧本身不是一种物象，它不是外在于心的一个实体，三昧只是你自已的心与心之间达成的一种突发式的默契、相印，那一瞬间，观照者、被观照者的界限消失了，观照的能力瞬间变得无限却又不必为观照者所用，因为已经没有了观照者与被观照者的对立，观照转换成了“亲证”（直接进入体证）。由此，观照者便会打破肉体凡心的局限，伴随那二元合一的定体，进入色界、无色界，真正实现梵我一如、天人合一的至高目标。
五、冥想的“观”法
前面关于冥想的论述，大都立足于意识通过凝于“一物或一事”而渐次进入凝神、入定、三昧。在冥想理论与实践的发展中，冥想由简单的“事”相上用功，逐步升华到“理体”上作观。而冥想，也渐渐演变为“定”与“禅”两个层面，定为“静”、为“止”为“寂”，靠的是遏止感官而独存“定中独头意识”；禅为定中之“虑”之“观”。无怪于唐玄藏译《瑜伽师地论时》，直接运用了“止观”的概念，而佛教密宗大师宗喀巴所著《菩提道次第广论》则直接以“止观”代替禅定一词。对于冥想三阶段“凝神”、“入定”、“三昧”来说，虽仍有“止法”，但相对于瑜伽八支的前几支来说，“止”的作用渐微，而“观”的地位增胜。因此，在冥想讨论的最后，有必要重点讨论一下冥想的“观”法。
对于理体上的“观”，最根本、最重要的，便是如何“入空”的问题。因为“自我”的本质或真实的自我梵、梵我、神我，无不以“空”而居，观达“空”性之理，也就是证悟“梵我”根本，这既是深入三昧各层次——四禅八定、九次第定的基础，也是瑜伽最终实现超然解脱的基础。因此，讨论瑜伽冥想的“观”法，首要讨论的就是“观空”的问题。
4阐述印度瑜伽派阐述:冥想是一种持续不断的觉知状态，那是与一切万有的重新连结,与神合一的状态。所需要做的只是奉献你的全心、全身、全灵在每个瞬间、每个当下, 纯然地处于"在"的状态之中。
佛教瑜伽阐述：冥想"如是"静观、是入定、是合一、是喜乐、是自在、是慈悲、是智慧、是完善、是一切万有、是生命之能、是本体实相。持续不断的觉知力将会自发的扩展出来, 由自身的局限到一体意识的察觉。
修习的瑜伽冥想所要达到的目的就是心灵的安宁与和平。通过冥想来达到和实现无限的精神之爱。而我们修习冥想术就是为了把我们的精神引导至解脱的境界。通过冥想术制服心灵。制服了心灵也就制服了各种欲望。就像“自觉”一样，我们修习冥想术的根本目的也是要达到可以掌控心灵的境界。
冥想不仅仅是一门健康身心之道,更是开启人性智慧,回归自我,净化人心的特别方法。
冥想是―种修行、是入定、是静观，它是经由个体化的自我表达到自我创造后完成的自我的实现，它实现了我们的真实本性。
吠陀经、吠登塔经等诸多经典阐明：通过冥想达到完全的自我认知，能产生自身完美的力量, 能释放被隐藏于内心深处的种种过去的阴影与不适。
5原理冥想字面上的解释：冥，就是泯灭。想，就是你的思维、思虑，冥想就是把你要想的念头、思虑给去掉，找到感知。
冥想，大家都误认为只有坐在那里才是冥想，甚至还专门为冥想设立了一堂课程，实际上随时随地可以进入无思虑的这种状态。例如体位法、观察呼吸也可以进入DHYANA，做体式的时候通过呼吸移动身体，当用呼吸移动身体，当身体达到极限的时候已经处于一种DHYANA的状态，有人把体式运动叫做移动冥想。移动冥想从什么作为入口，通过一段时间来观察我们的身体，会发现在身体里有可控的部位和非可控制的部位。
可控：比如移动身体、眨眼、吸气、闭气，是你可以控制的。
非可控：比如指甲、头发的生长是你无法指挥他的，是你不能够控制的。