PX100型管道爬行器检测技术是目前国际上用于管道状况检测最为先进和有效的解决方法。可对大型管道、容器、排水管道及人无法进入、核工业及有毒气体等设备内部进行快速视频检测及测量工作。

采用进口马达，驱动及爬坡能力强，适用各种复杂的管道情况。系统通过控制器控制镜头焦距、旋转、镜头切换、前进、后退、照明灯光和爬行功能。操作人员在地面上通过控制器放入管道内携带摄像头的爬行器进行有线控制，使其在管道内行走，工作人员可通过显示器观察管道内实际情况并进行录像、拍照记录，以确定管道内的破坏程度、焊接质量、堵塞情况病等，最终出具管道的检测报告，作为管道验收，养护投资的依据。

二、产品特点：

⊙ 高清摄像机，480线高分辨率彩色图像传感器，直视/侧视双探头设计可选； 

⊙ 适合检测管径100mm—1500mm的管道；

⊙ 130°广角镜头，轴向360°，水平270°全方位旋转； 

⊙ 高亮度照明系统，可调整灯光组合强弱，双组照明系统，使观察效果更清晰； 

⊙ 进口马达，四轮驱动，强劲动力，超强爬坡能力

⊙ 标配线缆长度100米，线缆长度可根据用户要求进行选配

⊙ 车身防震防倾覆设计，内置车体倾斜度实时监测，实时监测车辆状态，可以对驱动马达进行自动调校，防止车辆行进中倾覆

⊙ 线缆盘具备自动和手动收放线两种功能；含计米装置

⊙ 线盘采用快速绞盘式设计可快速，收放线缆，确保线缆车安全及线缆排列整齐。

⊙ 人机友好界面，方便操作，可通过监控中心实时对管道内窥镜不图像进行录像、拍照、编辑、存储及回放等操作。

⊙ 整机坚固耐用，IP68防水设计

四、技术参数：

摄像机系统：

图像传感器：高清1/4" SONY CCD彩色摄像机；

探头种类：直视/侧视双探头设计

分辨率：480TVL

照度：0.01LUX 

变焦：手动变焦

聚焦： 手动或自动

照明：18颗高亮LED灯

镜头旋转：360°周向旋转； 水平翻转±90° 

内置倾斜角传感器，能自动调节水平

制式：PAL/NTSC 

防水等级：IP68

工作环境温度-20℃∽55℃

探头材质：不锈钢合金 

探头尺寸： ?52mm× 123mm 

车载系统：

适用管径：?100mm～?600mm 的管径

轮子规格：根据检查环境，可更换式65/85/130型不同规格轮子

动力电机： 原装进口2×20W，工作电压为24V ，轮式爬行 

驱动方式：四轮驱动

速度： 无极变速0～18米/分钟

控制单元：具备前进、后退、旋转转向功能 

爬坡能力：≥ 30° 

具备自动调节车体平衡能力

防水等级 IP68，

工作环境温度-20℃～55℃ 

车体材料：不锈钢合金材料 

显示控制系统：

显示屏： 8" LCD彩色显示器；

亮度：500cd/m2；

分辨率： 1024× 768 ；

功能显示：检测视频显示，速度显示值显示，气压值显示，操作功能

显记录：录像MPEG4，拍照JPG;

存储格式：720×576；

控制功能：车辆前进后退、灯光调整、摄像机控制、镜头切换、车速控制、视频录像、存储记录等功能。

存储容量：标配4G，支持32G 

输出端口：视频输出一路，USB一路，控制接口一路，DC接口一路

防护等级：IP65 

工作环境温度-20℃～55℃