扫地机器人又叫懒人扫地机，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人
伊莱克斯2001年首推出实用的商品化的自动吸尘系统Trilobite，美国的irobot公司凭借其长期在军用机器人方面的积累，于2002年推出roomba。后来其他公司也陆续推出了各自的产品
其最核心的技术，是感知四周的环境，然后规划行走的路径，有效地遍历各个区域，完成各个区域的打扫。目前的有irobot公司的iAdapt技术为核心的roomba系列、neatorobotics公司的RPS技术为核心的neato xv系列（含德国vr系列），Evolution Robotics公司（已于2012年9月被irobot公司收购）的north star技术为核心的mint系列擦地机。
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