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飞确安新闻
扫地机器人
发布日期:2013-09-03

    扫地机器人又叫懒人扫地机,是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测,并依靠内置的程序,制定合理的清洁路线,具备一定的智能,所以被人称之为机器人。目前,扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进,但它作为智能家居新概念的领跑者,将为机器人最终走进千家万户,注入前进的动力。
 产品功能
1.每分钟5000转的旋转刷子,能够同时从4个方向清洁污垢。
2.可以360度旋转的清扫头,能够贴着家具边缘方便地清洁家具的周围。
3.带有延长杆清扫头可以深入家具下方的底部,清扫到难以进入的角落。
4.采用特殊软质刷毛设计,可适用于任何材质的地板。
5.使用镍氢(Ni-MH)电池或锂(Li)电池做为电源,移动方便。
6.集尘盒可以很方便地取下,清理方便快捷。
7.有些新型的扫地机配有UV杀菌灯,可以在扫地的同时杀灭细菌。
8.可以拆卸、悬挂,方便收藏。

工作过程

我们将通过考察部件来了解机器人吸尘器如何在环境中移动:
我们发出命令“清扫”后,机器人吸尘器的个工作是计算房间大小。机器人吸尘器对其中的奥妙语焉不详,但它们认为吸尘器是先发出红外信号,然后测量该信号被弹回到位于减震器的红外接收器需要多长时间。当吸尘器确定了房间大小后,可计算出应花多少时间清扫房间。
在清扫过程中,借助机器前下方的四个红外传感器避开楼梯(或任何其他有高低落差的区域)。这些落差传感器不断地发出红外信号,而预期它们会马上弹回。如果吸尘器靠近地面下陷的区域,信号会突然丢失。因此,明白了该转向前进。当机器人吸尘器撞到其他物体,减震器会缩回,并激活机械物体传感器,告诉已遇到障碍物。然后,吸尘器依次执行(并重复)后退、旋转和前进动作,直到找到无阻碍的道路。
另一个红外传感器叫做墙壁传感器。它位于减震器的右侧,指挥紧贴墙壁和物体(如家具)边缘前进,但不碰到它们。也就是说,吸尘器可以清扫很靠近这些障碍物的地方,但不会撞上它们。它还会借助所说的预定算法自行决定清扫路径,可打扫到地板的每个角落。
在它们尝试使用时发现,它开始沿螺旋形向外清扫,然后清扫房间四周。当它撞到障碍物后,会认为已经碰到房间的墙壁。然后,吸尘器沿着“墙壁”前进,直到撞上另一个障碍物。此时,吸尘器会清扫障碍物四周,另找一条通道,然后继续在房间的物体(如墙壁和家具)之间来回移动,直到分配的清扫时间结束为止。吸尘器的设计理念似乎是,如果它清扫了一段时间,就能清扫到整个房间的地面,但是吸尘器实际上是否做到这点却无定论。

优缺点

1.可以实现无线终端控制,它可以用遥控器,或者手机、电脑进行控制,遥控控制范围远,无阻隔,无辐射。
2.扫地机器人装有感应探头,遇到障碍物相触碰后能够改变方向,而且配有橡胶,防止撞击,起到缓冲保护的作用。
3.扫地机器人内部设有杀菌灯管,能够有效杀灭螨虫、细菌和病毒等病菌。
4.配有虚拟墙,能够阻隔不需要清扫的区域。

工作原理

首先是对环境的识别。这里主要包含几个方面:
一是对房间大小的整体记录与扫描,通过几个对环境的熟悉,扫地机器人的微电脑会在内部形成房间的定置图,房间有多大?房间的家具如何摆放?房间中哪些地方是不能去打扫的?等等这一系列的空间扫描结果,都会存储在扫地机的微电脑里,然后通过天花板卫星定位系统,来根据当前的位置,制定相应的工作计划。
二是对地面垃圾的识别。它通过红外感应,识别地板上垃圾的种类,然后决定是用吸还是用扫或是用擦的方式进行清理。当前的扫地机器人在这一点上还只能做到识别有没有垃圾,无法分辩种类,在清扫的方式上也比较单一,这是扫地机器人今后要解决的难题。
扫地机器人智能化的第二个方面主要表现在制定清洁方式:
对于扫地机器人来说,可能会内置很多种清洁方式,比如直线型,廷边打扫型,Z字形,螺旋形等,但针对不同的垃圾种类用哪种方式就需要微电脑来决定。一般来说,微电脑会根据感应到的垃圾种类,垃圾的数量等来决定需要的清洁方式。
当然,既然叫作机器人,那么它的一个重要的功能就是人机交互,不过这个功能对于现在的科学技术进程来说,还不成熟,所以很少应用到扫地机器人中去。不过,这个功能将是以后对于扫地机器人能否称之为机器人的关键。

与吸尘器的区别

很多人误认为扫地机机器人是吸尘器的一种,其实不管从实用效果还是工作原理看二者都不同,切勿被商家误导。
1.实用效果
吸尘器实用效果:负责整个房间的清洁工作
智能扫地机实用效果:负责承担地面清洁维护
2.工作原理
吸尘器工作原理:通过电动机的高速旋转,在主机内形成真空,利用由此产生的高速气流,从吸入口吸进垃圾。 关键点在于“吸”
智能扫地机工作原理:通过刷扫、吸相结合,先将机器边缘的灰尘扫至吸入口附近,然后在吸入自身的垃圾收纳盒。吸力20—30W,关键点“扫”

注意事项

随着生活的水平的提高,扫地机器人因为操作简单,使用方便越来越多地走入了人们生活,和家庭,办公联系在了一起,成为了小家电中重要的一员,深受欢迎。但是在使用过程中如果操作不慎,也会引发火灾。在此,提醒大家在使用扫地机器人过程中要注意防火。
主要要注意以下几点
一、不要潮在湿的环境使用,以免电机受潮发生短路起火。如果不是干湿两用的扫地机器人千万不要吸水。
二、不要把火柴、烟头等易燃物品吸入扫地机器人。
三、使用时间不宜过长,如果机身过热,应该停止一点时间再使用。防止电机过热而烧毁。
四、严禁在易燃易爆的危险场合使用扫地机器人,以免引起火灾爆炸事故。
五、扫地机器人每次使用完毕,要将电源线从插座上拔下,将扫地机器人整理好,收藏在干燥的地方。

 

 

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