鞋的材料以天然纤维织物和皮革为主，近代以来化工合成材料渐多。按鞋的结构可分面料（鞋帮料）、里料、底料、辅料4类。
面料
主要有皮革、合成革、纺织物、橡胶和塑料等。皮鞋面料多用经过鞣制的牛、猪、羊皮粒面软革或翻毛软革，以及合成革；鞋也有用鳄鱼皮、蛇皮、鸡爪皮的。布鞋和胶鞋多选用坚固、耐磨，保温性、吸湿性好的棉布和毛呢，如贡布、平绒、线呢、灯芯绒、帆布以及华达呢、花呢、海军呢、大衣呢等。各种合成树脂和天然橡胶则为塑料鞋和胶鞋的主要材料。
里料
主要有棉布、山（绵）羊皮、棉絮、毛毡、人造毛、松紧绒等。皮鞋鞋里的后半部多用质地较柔软的山、绵羊皮革，前半部多用帆布；布鞋的鞋里大都采用本色白布或漂白布；胶鞋都用细帆布作里料。
冬季防寒的皮鞋采用毛毡或经过硝制的毛皮作鞋里；布棉靴（鞋）一般絮入棉花后再用一层棉布作里，也可用毛毡或松紧绒作里。也有些鞋还采用树脂发泡复合材料或人造毛作鞋里。
底料
主要有硬革、软革、仿皮革、布、橡胶、塑料、橡塑和橡塑发泡材料等。硬革是以牛、猪皮经加工而成的，多用于皮鞋，少量用来制作皮底布鞋。此外，皮鞋还广泛采用仿皮底。布是传统布鞋底的主要材料。以旧布为原料经加工打成袼褙或补絮成底坯，用麻绳以手工或机器纳成千层底或毛布底。塑料主要是聚氯乙烯树脂，多用于塑料鞋和布鞋。橡胶有天然橡胶和合成橡胶，用于胶鞋和布鞋。软革有人造革和天然皮革两种，多用于布拖鞋和软底布鞋。橡塑和橡塑发泡材料多用于皮鞋和布鞋。
辅料
主要有鞋眼（圈、钎），鞋带，橡筋布，尼龙搭扣，拉链，丝、棉、麻缝线（绳），钉，铆钉，无纺布，纸板，作内包头和主跟用的皮革，各种装饰物、支撑件、胶粘剂，以及浆糊等。
鞋有多种分类方法。
①、按穿用对象分，有男、女、儿童、老年等鞋。
②、按季节分，有单、夹、棉、凉等鞋。
③、按材料分，有皮鞋、布鞋、胶鞋、塑料鞋。
④、按工艺分，有缝绱、注塑、注胶、模压、硫化、冷粘、粘缝、搪塑、组装、发泡等鞋。
⑤、按款式分，头型有方头、方圆头、圆头、尖圆头、尖头；跟型有平跟、半高跟、高跟、坡跟；鞋帮有高靿、低靿，中统、高统。
⑥、按用途分，有日常生活鞋、劳动保护鞋、运动鞋、旅游鞋、负跟鞋等。
⑦、按物理性能分为：绝缘鞋、防静电鞋、导电鞋。
⑧、按结构分为：带孔透气鞋、实面鞋、保暖鞋等。