四川二手挖掘机|成都挖掘机回收|成都二手挖掘机 二手挖掘机之可控硅整流一电动机系统

      近年来，由于大容量可控硅的发展，就为直接控制直流电动机电枢电压提供了可能。美国‘哈尼施费格，公司与瑞典ASEA电气公司合作二手挖掘机。在P & H-230。和P & H-2800天型矿用二手挖掘机上采用新的动力装置，即可控硅整流一电动机系统。
　　矿场电网将交流电供给主变压器，此变压器的输出为向电枢变流器提供交流低电压。变流器即可控硅整流器，由该整流器给直流电动机供电。
　　磁场绕组变压器的输出为磁场绕组变流器提供交流低电压，由该整流器给直流电动机磁场供电。
　　电枢变流器是将12个高功率的可控硅，联接成为两个三相全波整流桥，供并激直流电动机正反向运转时用。通过电子控制器，自动地地控制可控硅整流器的输出，向直流电动机供电。为使二手挖掘机性能优良，电动机磁场电路也采用晶闸管控翻磁场供电。二手挖掘机的每项操作 (提升、推压、回转和行走)都是将司机提供的信号与代表速度和力矩的反馈信号相比较而完成的，合成输出调竹电枢和磁场可控硅的导通角，因此，二手挖掘机遇到难挖掘的坚硬岩石时，也能实现平稳无级调速。例如，提升机构的功率股大，系统最复杂，其驱动电动机电枢电压的控制，是从司机操作手柄通过一个给定积分器传来的，给定积分器将操作手柄的瞬时变化转换为按时间线性变化的给定电压，从而给出平滑的速度变化。利用限压器把电枢电压限制在一定范围内，电枢电压与给定积分器的给定电压相比较，电压差用于控制品闸管，给定电压和极性决定了转矩方向，这用一个闭锁单元来检V:-1l u闭锁单元向i ii管发出脉冲，使其按要求的角度和方向导通。提升电动机的磁场电流是闭环控制的，挖掘时，磁场电流自动增加，以增加电动机转矩，在下放铲斗时，又自动降低，以加速循环的完成。
　　推压和回转动作的控制较提升简单，但也是以提升为基础的。所有驱动电动机是专门设计的他励电动机，对负载突然变化反应灵敏。在整个负荷范围内动态换向良好。