一、JMDM-2038 简介

JMDM-2038是一款多功能人机界面和单片机控制器一体机，它硬件采用具有高性能、工业级别的进口单片机及零部件、专业的稳定性、抗干扰电路设计，软件采用C语言编程，具有良好的可扩展性和多功能，根据功能可分为2款：JMDM-2038ADDA、JMDM-2038M。可实现IO、模拟量输入输出、步进伺服电机的人机交互多功能控制。

二、产品功能介绍

2.1、模拟量控制器：JMDM-2038ADDA功能：

1、控制12个I/O点，全光电隔离。

6路输入：NPN 输入形式，输入电流为10mA即可，默认12V--24V的开关量输入检测，5V开关量输入检测需定做。6路输入可以作为行程限位开关、红外传感器、接近开关、按钮等的检测。

6路晶体管输出：每路输出能承受4A电流。输出低电平有效。可驱动5---30V之间工作的负载。

可以用来控制电磁阀、电磁继电器、固态继电器、气缸等负载。

2、4路光电隔离PWM输出。

PWM输出工作电压为（5～12V）。PWM输出精度是13位的，可用于控制比例阀、IGBT等。占空比可以编程设定，占空比范围为(0.000～1.000)。可用于控制频率器、激光发射器、电机调速、调光等应用场合。4路PWM输出可通过程序精密控制占空比，也可当作模拟量输出使用。

3、 8路模拟量控制：4入4出。

输入：4路高速高精度AD模拟量检测通道。检测电压范围是0--5V。可以定做成0--10V检测量程。

AD位数可以通过软件来修改，可改位数为12位、14位、16位和18位。检测速度分别为4ms、20ms、60ms和245ms。IIC总线读取数据方式。可用于模拟量的检测控制，如电压，电流，温度，湿度，压力等模拟量信号的检测控制。

2.2、运动控制器：JMDM-2038M功能：

1、控制18个I/O点，全光电隔离。

12路输入：NPN 输入形式，输入电流为10mA即可，默认12V--24V的开关量输入检测，5V开关量输入检测需定做。12路输入可以作为行程限位开关、红外传感器、接近开关、按钮等的检测。

6路晶体管输出：每路输出能承受4A电流。输出低电平有效。可驱动5---30V之间工作的负载。

可以用来控制电磁阀、电磁继电器、固态继电器、气缸等负载。

2、两路脉冲信号输出、两路方向信号输出，可同时控制两路步进或伺服电机联动。

3、一路可程控频率信号输出，用于一些调速等控制场合。

2.3、共性： JMDM-2038ADDA和JMDM-2038M均具备以下功能：

1、有一个128*64液晶显示屏，亮度可调。可显示4行6列标准汉字。背光灯可以通过软件开启和关闭。

2、带有RS485通信端子和RS232通信端口，RS232和RS485可以通过两个跳线帽来进行切换。

3、RS232接口直接在线通过串口线下载程序。

4、有一个蜂鸣器输出，可以用于报警提醒。

5、拥有10个按钮面板可以设置参数。

三、技术参数

1、8位高性能单片机作为主控制芯片，程序空间为64K；

2、32K字节的数据存储器，可以用来保存参数等数据，断电数据不丢失；

3、预留IIC总线接口，可以焊接24C02等系列的存储芯片；

4、控制器工作电源：标配24V直流1A开关电源。12V-30V直流(或9V-20V交流)之间均可以正常运行；

5、有1 路标准的RS232 串行通信接口，可以与电脑等上位软件通信，也可与多个控制器之间联机工作。可以通过条线帽切换成RS485进行通信，可用于多机组网；

6、可直接通过RS232接口下载程序，无需烧录器，方便程序修改、升级；

7、系统采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，并有专业的电源监控电路使系统工作稳定可靠，无死机现象；

8、128*64液晶蓝屏显示，一屏可显示6列*4行=24个汉字；也可显示图形数字符号等；

9、有10个轻触按键，可在线设置参数；

10、外形尺寸：紧凑型机壳，控制器机壳尺寸：150mm*145mm*55mm，安装尺寸：145mm*140mm，可用配套的铜卡安装；

11、用Keil C编程，用户编程有困难的可把工艺流程发给我司，我司可代为开发程序。

四、应用场合

1、可用于各数字量输入输出的控制系统，可控制气缸、电磁阀、继电器等；可外接各种光电传感器、红外开关。

2、可控制温度、压力、激光能量、变频器等模拟量信号输入输出。

3、可控制步进电机和伺服电机。

4、也可用于替代PLC用于各种控制场合（如各种机器控制），功能上比PLC加文本显示器更为强大、灵活。性能稳定，性价比高。目前已广泛应用于气缸、电磁阀、继电器、压力测试仪、液压控制器、激光控制器、步进伺服控制、多段多路温度控制器等要求高精度、高速度的工业环境和设备上，运行稳定可靠，成功地经受了恶劣工业环境场合的强电磁、高频干扰的考验，以高性价比赢得了广大客户的信赖，并远销海内外。

五、存储条件  

工作温度：-10~+65°C；   储存温度：-20~+80°C ；

湿度：5~95% 无凝结 ；    功耗(无外部设备)：+24V@1A (典型值) ；

六、 库函数说明 

6.1显示函数 

void io_init(void); //初始化IO口 

void LcmInit( void ); //液晶屏初始化 

void LcmPutBMP( unsigned char *puts ); //调用显示画面；

如：LcmPutBMP(Workbmp); //调用显示画面“Workbmp” 

void LcmReverseBMP( void ); //屏幕反相显示 

void disp_char(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned char chr,bit col); 

功能：显示单个数字。

说明：可显示："‘0’、‘1’、‘2’、‘3’、‘4’、‘5’、‘6’、‘7’、‘8’、‘9’、‘.’、‘+’、‘-’、‘ ’、‘:’"。分别对应chr的数值为：0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14。

 disp_char( X轴坐标, Ｙ轴坐标, 所要显示的数字, 反色); X范围:0--128 Y范围:0,2,4,6。

举例：disp_char(112,6,7,1); 

void disp_character(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned char*puts,bit col); 

功能：显示字符，可自行定义任意字符，取模软件生成即可。

说明：disp_character( X轴坐标,Ｙ轴坐标,要显示的数组指针,反色); 

举例：disp_character(104,6,ASC_A,0); 

void disp_HZ(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned char*puts,bit col); //显示单个汉字

如：disp_HZ(72,2,zhong,0); 

void disp_float(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned long your_data,unsigned char bit_T,unsigned char bit_int,bit hue); //显示浮点数 

说明：disp_float ( X轴坐标, Ｙ轴坐标, 要显示的数据, 总位数, 整数位数,反色); 

举例：disp_float(104,6,lost_pa,7,3,0); 

void disp_int(unsigned char xp,unsigned char yp,unsigned long your_data,unsigned char bit_T,bit hue); //显示整数 

void disp_int( X轴坐标, Ｙ轴坐标，要显示的数据, 总位数, 反色); 

如：disp_int(160,0,now_count,4,0); 

void disp_var(unsigned char xp, unsigned char yp,unsigned int your_data,unsigned char bit_int,bit hue); //显示数值 

void disp_var( X轴坐标, Ｙ轴坐标, 要显示的数据, 总位数, 反色); 如：disp_var(140,0,hours,5,0); 

unsigned char edit(char bitnum,char page,unsigned char xdata *add_para,unsigned char *add_bk); 

unsigned char edit(参数位数,页码,参数地址指针,参数设置页面的数组指针);

如：a=edit(23,0,0x2000,Workbmp1); 

6.2 输入、输出函数 

IN1 、IN2、IN3 ……IN5、IN6   输入点（第1到第6点）

如：IN1==0为有输入，IN1!=0为无输入。

void out_bit(unsigned char num,bit value);//void out_bit(输出点,位值); 

DO输出(0 是开输出,1是关输出) 输出点（第1到第8点） 

如：

out_bit(1,0); //输出一开 out_bit(1,1); //输出一关

……

out_bit(6,0); //输出二开 out_bit(6,1); //输出二关

out_bit(7,1);//开液晶屏  out_bit(7,0);//关液晶屏

out_bit(8,1);//开蜂鸣器  out_bit(8,0);//关蜂鸣器 

void IIC_MCP3424_Init(void);//初始化AD

void IIC_MCP3424_CHANGE_CHL(unsigned char channel);// 17ms才能稳定 切换通道需间隔20ms，出厂默认14位AD。例如：IIC_MCP3424_CHANGE_CHL(1);切换为AD通道一。20ms以后在调用AD读取函数。

unsigned int IIC_MCP3424_READ(void)//读取AD通道的AD值。

    6.3 延时函数 

void delay_ms(unsigned int a);//如：delay_ms(100); //延时100ms 

void delayus(unsigned char us);//如：delayus(50); //延时50us 

6.4 数据保存、读取函数 

unsigned long read_data(unsigned char xdata *address,unsigned char bytenum); //数据读取 

如：now_count=read_data(0x3000,4);  //将0x3000  地址的内容读到变量now_count中 

Void save_data(unsigned char xdata *address,unsigned long your_data,unsigned char bytenum); //数据保存；如:save_data( 0x3000,now_count, 4 );//将变量now_count的值保存到0x3000地址中去。 

读取和保存是操作的十进制数。

6.5 运动控制寄存器说明

XSPEED          X轴速度控制寄存器

XPOS             X轴脉冲数控制寄存器

XSTA    X轴方向控制寄存器

XSTOP            X轴运行状态控制寄存器

YSPEED          Y轴速度控制寄存器

YPOS             Y轴脉冲数控制寄存器

YSTA             Y轴方向控制寄存器

YSTOP           Y轴运行状态控制寄存器

ZSPEED          Z轴速度控制寄存器

ZSTA             Z轴方向控制寄存器

ZSTOP           Z轴运行状态控制寄存器

6.6 其余函数说明 

void Led_ON(void); //LED开 

void Led_OFF(void); //LED关 

void LcmClear( void ); //清屏 

七、订购信息

1、定购的JMDM-2038产品包括：控制器、安装铜卡1对、编程下载线（附送）、电子版技术资料（编程软件、范例程序、说明书及接线图、产品图片）、使用说明书。

2、发货方式：快递。

八、售后服务

1、正常使用下，自购买之日起一年内，JMDM控制器出现质量问题可获免费维修；保修期过后维修收取维修成本费用。

2、变压器、串口通信线等赠品或附属品属于易耗品，不在保修范围。

3、因自然力、人为损坏、未按说明使用、不恰当的操作、拆修，或超出使用范围的滥用等造成的故障，不在保修范围内。如需维修时，收取维修费。