MR-DO16-D为RS485型隔离16通道开关量输出（DO）信号控制设备，2组相互隔离的开关量（漏极）输出通道，触点容量为100mA/30VDC，可实现小功率负载共电源负极的远程控制。

　　　针对工业应用，MR-DO16-D现场开关量输出电路与模块内部电路之间采用光耦隔离；看门狗电路设计，在出现意外时能够自动复位MR-DO16-D；ESD，过压、过流保护设计，确保系统长期运行稳定可靠；隔离的RS485通讯接口设计，避免工业现场信号对MR-DO16-D通讯接口的影响；具有通讯超时检测功能；标准Modbus RTU通讯协议，使得用户可以更加轻松实现与广泛 SCADA软件、HMI 设备及支持Modbus RTU协议的PLC等设备和系统的整合应用；免费提供协议和示例代码，使您的二次开发更加灵活、简便、高效。

特点：

1、16路漏极开关量信号输出；

2、开关量输出与系统完全隔离；

3、Modbus RTU通信协议，支持1、3、5、6、15、16功能码；

4、具有超时检测与超时预定义输出功能；

5、RS485通讯接口提供光电隔离及每线600W浪涌保护；

6、具有良好的过流过压、反接保护功能；

7、地址码、波特率无需电脑即可实现现场配置；

8、集成终端电阻，可根据现场需要配置是否启用

技术参数：

2.2　电源和通讯线连接

图2.2　电源和通讯线连接

MR-DO16-D的电源和RS485通讯线的连接如图2.2所示，在接线时请注意：

1、请使用12-24V DC电源供电，推荐24V DC；

2、连接电源时，MR-DO16-D的VS+端子连接电源正端，GND端子连接电源负端；

3、连接RS485通讯线时，MR-DO16-D的A/485+端必须连接到同一条485总线的A信号线上，B/485-端必须连接到同一条485总线的B信号线上，否则会引起总线通讯异常；

4、同一条485总线上RS485设备必须具有不同的地址码；

5、终端电阻必须连接到485总线干线的两端。可以用MR-DO16-D中集成的终端电阻，也可以外加120Ω电阻。MR-DO16-D集成终端电阻参见1.6.3终端电阻设置；

6、施工时应尽量减小支线长度，推荐采用标准手拉手接线方式。

2.3　开关量输出连接

MR-DO16-D为晶体管漏极输出，开关量输出电路与MR-DO16-D内部电路之间采用光耦隔离。晶体管截止时，负载与驱动电源断开，晶体管饱和导通时，负载与驱动电源接通。开关量输出电路原理如图2.3所示。

图2.3　开关量输出电路

MR-DO16-D具有16通道开关量输出，分成两组，COM1与DO0～DO7为一组，COM2与DO8～DO15为一组，两组输出之间相互隔离。其中COM1、COM2分别为各组开关量输出的公共端，接负载驱动电源的负极。开关量输出连接如图2.4所示。

图2.4　开关量信号输出

注意：必须限制负载电流和电压的大小，超出模块许可范围的负载会损坏模块。本模块只可带小功率负载，如需带大功率负载，请通过继电器或接触器等器件转接；如果负载为感性负载（如继电器，电磁特等），请在负载两端并联二极管或RC串联电路等以消除感性负载关断时的感应电动势。