美国ATI六轴力/力矩传感器Gamma 强度特别高:采用高强度航空铝精密加工,单轴过载为额度量程的6.9到31.6倍;高信噪比:硅应变片信号强于传统应变片75倍,信号发大后,可到达接近零的噪声失真。有IP60、IP65和IP68版本可选:IP60适用于落灰的环境;IP65适用于喷水的环境;IP68版本适用于4米的水下使用。
应用领域:
1) 实时力控制
2) 机器人装配
3) 义肢器官测试
4) 触觉反馈研究
5) 汽车零部件测试
轴
量程
SI-32-2.5
SI-65-5
SI-130-10
Fx, Fy(±N)
32
65
130
Fz(±N)
100
200
400
Tx, Ty(±Nm)
2.5
5
10
Tz(±Nm)
分辨率
(1:控制模式 2:网络/采集模式)
1
2
Fx, Fy(N)
1/80
1/160
1/40
1/20
Fz(N)
1/10
Tx, Ty(Nm)
1/1000
1/2000
5/3333
10/13333
1/400
1/800
Tz(Nm)
单轴向过载量
单位
Fxy
±1200
N
Fz
±4100
Txy
±79
Nm
Tz
±82
刚性(计算值)
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
9.1x106
N/m
Z-axis force (Kz)
1.8x107
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
1.1x104
N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)
1.6x104
谐振频率(测量值)
Fx, Fy, Tz
2400
Hz
Fz, Tx, Ty
3100
物理参数
重量
254
g
直径
75.4
mm
高度
33.3
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