美国ATI六轴力/力矩传感器 Mini58 强度特别高:采用高强度不锈钢线切割加工,过载为额度量程的4.9到21倍;传感器有中通孔,可安装连杆和线缆;高信噪比:硅应变片信号强于传统应变片75倍,信号发大后,可到达接近零的噪声失真。
应用领域:
1) 遥控机器人
2) 机器人手术
3) 风洞测试
轴
量程
SI-700-30
SI-1400-60
SI-2800-120
Fx, Fy(±N)
700
1400
2800
Fz(±N)
1700
3400
6800
Tx, Ty(±Nm)
30
60
120
Tz(±Nm)
分辨率
(1:控制模式 2:网络/采集模式)
1
2
Fx, Fy(N)
1/3
1/6
2/3
1/2
3/4
Fz(N)
1/4
Tx, Ty(Nm)
1/100
1/200
1/50
1/25
Tz(Nm)
1/160
1/320
1/80
1/40
单轴向过载量
单位
Fxy
±21000
N
Fz
±48000
Txy
±590
Nm
Tz
±800
刚性(计算值)
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
2.5x108
N/m
Z-axis force (Kz)
3.7x108
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
1.1x105
N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)
2.0x105
谐振频率(测量值)
Fx, Fy, Tz
3000
Hz
Fz, Tx, Ty
5700
物理参数
重量
0.5
kg
直径
58
mm
高度
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