美国ATI六轴力/力矩传感器 Mini45 全球最小的六自由度传感器之一，采用紧凑及低型面设计。传感器有中通孔，可安装连杆和线缆。强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，单轴过载为额度量程的5.7到25.3倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。
应用领域：
1) 遥控机器人
2) 机器人手术
3) 机械手臂研究
4) 手指力研究
轴
量程
SI-145-5
SI-290-10
SI-580-20
Fx, Fy(±N)
145
290
580
Fz(±N)
1160
Tx, Ty(±Nm)
5
10
20
Tz(±Nm)
分辨率
（1：控制模式 2：网络/采集模式）
1
2
Fx, Fy(N)
1/8
1/16
1/4
1/2
Fz(N)
Tx, Ty(Nm)
1/376
1/752
1/188
1/94
Tz(Nm)
1/1504
单轴向过载量
单位
Fxy
±5100
N
Fz
±10000
Txy
±110
Nm
Tz
±140
刚性（计算值）
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
7.4x107
N/m
Z-axis force (Kz)
9.8x107
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
1.7x104
N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)
3.5x104
谐振频率（测量值）
Fx, Fy, Tz
5600
Hz
Fz, Tx, Ty
5400
物理参数
重量
92
g
直径
45(外径）9.5（内径）
mm
高度
15.7
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