美国ATI 六轴力/力矩传感器 Nano17 全球最小的六自由度传感器之一：适用于对安装空间有限制的研究领域；强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，单轴过载为额度量程的3.1到13.8倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真；有IP65和IP68版本可选：IP65版本适用于潮湿环境；IP68版本适用于最深4米的水下使用。
应用领域：
1) 牙科研究
2) 机器人手术
3) 机械手臂研究
4) 手指力研究
轴
量程
SI-12-0.12
SI-25-0.25
SI-50-0.5
Fx, Fy(±N)
12
25
50
Fz(±N)
17
35
70
Tx, Ty(±Nmm)
120
250
500
Tz(±Nmm)
分辨率
（1：控制模式 2：网络/采集模式）
1
2
Fx, Fy(N)
1/160
1/320
1/80
1/40
Fz(N)
Tx, Ty(Nmm)
1/32
1/64
1/16
1/8
Tz(Nmm)
单轴向过载量
单位
Fxy
±250
N
Fz
±480
Txy
±1.6
Nm
Tz
±1.8
刚性（计算值）
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)
8.2x106
N/m
Z-axis force (Kz)
1.1x107
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)
2.4x102
N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)
3.8x102
谐振频率（测量值）
Fx, Fy, Tz
7200
Hz
Fz, Tx, Ty
物理参数
重量
9.1
g
直径
mm
高度
14.5
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