QY – I  曲柄（导杆）摇杆机构实验台

技术参数：

1、直流电机功率：125w/220v；

2、电机调速方式及范围：无级调速，0-400 r/min；

3、曲柄长度可调范围：20~60mm；导杆长度可调范围：50~150mm；连杆长度可调范围：50~220mm；摇杆长度可调范围：50~150mm；

4、角位移传感器：1000栅/转

5、外形尺寸：700×480×420；

6、重量:47kg

基本配置：

1、电机：1台

2、角位移传感器2个；

3、控制系统1套

4、教学软件1套

5、随机工具1套

实验目的：

1、对基本平面机构的设计及运动学、动力学分析

实验项目：

1、四杆机构，曲柄（导杆）摇杆机构的虚拟设计及实物机构拼（能拼装曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄导杆机构）；

2、曲柄的运动检测，摇杆运动仿真及实测对比分析；

3、机架振动检测及机构平衡实验；

4、连杆运动平面上点的运动轨迹图谱虚拟分析。

性能特点：

1、所有杆构件长度均可进行无级调节；

2、实验机构配置对称机构，可测试分析对称机构和不对称机构的平衡性能。

3、检测系统集数据采集与电机调节控制于一体；

4、测试系统以串口通讯，测试数据精度高、速度快、稳定；

5、驱动直流电机可进行无级调速，以满足实验机构的不同运动要求；

6、测试分析软件设置有实验教学界面，方便学生自己动手进行实验，适应开放性实验教学的需要；培养学生机电一体化的设计概念