适用范围：

     尔必地水平多节型机器人LS1000-D-4，负载20kg，4轴自由度。主要应用领域：搬运、装卸、涂胶、上下料、传送带跟踪和装货盘。不同工业的应用：工件拣选、小部件组装装配，机床上下料。

产品介绍：

尔必地LS水平多关节系列机器人选择顺应性装配机器手臂。 SCARA是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。它的，二，四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，并且第三和第四可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态。