项目 规格
类型 水平多关节4轴
主体型号 LS600-A-4
臂长 臂300mm
第二臂300mm
运动速度 第1+第2关节 合成6.4m/s
第3关节1.8m/s
第4关节1200o/s
重复定位精度 第1+第2关节 ±0.03mm
第3关节±0.02mm
第4关节±0.02mm
负载 3kg
可到达距离 600mm
位置检测 值编码器
驱动电机 值伺服电机
电源电压单相220V，50Hz
用户空气配管 Φ4x2 Φ6x3
安装方式 台面式
质量 约30kg
适用范围：
尔必地水平多关节型机器人LS600-A-4，活动半径600mm，4轴负载3kg。移动速度快，精度高，节省空间，占地小。可用于工件拣选，流水线上小部件组装装配，数控机床上下料。
产品介绍：
尔必地LS水平多关节系列?魅搜≡袼秤π宰芭浠魇直邸?
SCARA是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。它的，二，四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，并且第三和第四可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态。