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尔必地LW1100-A-4关联机器人、分拣机械手 3KG负载

价格：面议

产品型号： LW1100-A-4

有效期：长期有效

所在地：广东省东莞市

配送信息：

无

供应数量：1000

了解详情，请立即咨询！

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该公司共有 3条同类“并联机型-LW分拣”信息查看全部>>

详细说明

项目	规格
类型	并联机器人4轴
主体型号	LW1100-A-4
运动速度	10m/s
工作范围	直径1100mm
	高250mm
	旋转无限制
重复定位精度	0.2mm
角度重复定位精度	0.2^o
负载	3kg
位置检测	值编码器
驱动电机	值伺服电机
电源电压	单相220V，50Hz
变压器额定值	7.2KVA
安装方式	倒置式
质量	约135kg

并联型机器人

适用范围：
尔必地并联型机器人LW1100-A-4，活动半径1.1m，负载3kg，4轴自由度。主要用于分拣，拾放料，装配，包装料等工艺。适用行业：冻肉分拣，面包糖果，鱼品等分拣、拾取。

产品介绍：

尔必地LW系列并联机器人是由多个并行链构成的闭链运动系统，即末端执行器通过至少两个独立运动链与机座相连。尔必地LW系列并联机器人结构上具有低惯量、大负载能力、高速高精度等优点，故它在精密仪器、现代机床、高速自动化生产线等领域有着广阔的应用前乐佰特LW系列并联机器人由同一个平面内的三个二杆开链机构连结而成，末端执行器安装在开链机构相互连结的地方，整个机构由三个分别安装在基座处的伺服电机驱动。该机构实际上可以看作是传统的五杆机构附加了一条支链，该冗余支链可以消除五杆机构的奇异性，改善力传递性能，并且得到的前向运动学解。同时乐佰特LW驱动使得机构的模型更加复杂，进而对系统控制策略的要求也更高，这也就使乐佰特LW并联机器人的研究工作变得更具挑战性。

更多详细内容请访问尔必地：http://www.lbdrobot.com/

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