一是：机械定位：这种定位方式和钢制卷闸门的差不多，优点是速度快，对控制器要求较低。二是：旋转编码器定位：常乘的升降电梯都是用旋转编码器定位的，这种方式的好处是 定位准，以分辨率为 1024 编码器为例，3米高的门分成将近 9000 个点，理论上度可以达到 0.3mm，高度设定简单，像“ 顺业电动门”设计的卷闸门控制系统只有一个按键便可以任意设置高度，这个很实用，如果只过人，高度设到 2 米就足够了，这也是为了防止徒劳的关闭，如有叉车等高大的物体通过，则重设一下高度就可以了。缺点是旋转编码器本身价格较高，属精密部件比较昂贵，而且需要和 PLC 顺序配合使用，所以控制系统造价偏高。

卷闸门电机工程原理

大部分用的是三相交流电动机。只要转速和功率相同都可以互换。大部分的闸门卷扬机是靠齿轮或链条减速传动的，它有一个特殊的电磁抱闸机构，连在电机轴上，起动时松闸，停止时抱闸，以防闸门停电时下滑。电动卷闸门电动机的工作原理是建立在电磁感应定律、全电路欧姆定律、和电磁力定律等基础上的。当磁极沿顺时针方向旋转，磁极的磁力线切割转子导条，导条中就感应出电动势。电动势的方向由右手定则来确定。因为运动是相对的，假如磁极不动，转子导条沿逆时针方向旋转，则导条中同样也能感应出电动势来。在电动势的作用下，闭合的导条中就产生电流。该电流与旋转磁极的磁场相互作用而使转子导条受到电磁力，电磁力的方向可用左手定则确定。由电磁力进而产生电磁转矩，转子就转动起来。