立轴式钻机应用较为广泛。原地质矿产部立轴式钻机系列定名为XY型，原冶金工业部立轴式钻机系列定名为YL（冶立）型，有色金属工业总公司立轴式钻机系列定名为CS贵阳螺旋钻出租（穿山）型，原煤炭工业部立轴式钻机系列定名为TK（探矿）型（表3-2）。

表3-2 立轴式钻机系列

表中括号内的数字为钻进深度，单位为米贵阳螺旋钻出租。