简介道闸又称沈阳挡车器，最初从国外引进，英文名叫Barrier Gate，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。电动道闸可单独通过遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等。　
沈阳挡车器由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。
随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。如道闸一体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能（确保在零下40度环境下使用）、抽风降温系统（及时降低电机温度）、自动离合装置、防撞脱杆装置等。杆的起落速度从0.8秒到6秒不等。
目前，沈阳挡车器已越来越向高科技方面发展，以适应市场对产品的需求。
主要结构智能自动道闸安装在停车场的出入口处，离控制机3米左右距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。
自动沈阳挡车器主要结构：
1、沈阳挡车器箱体：酸洗、磷化、静电喷涂聚脂粉末后进入295℃高温的烘房，再经两小时以上热融等表面处理流程，以获得卓越的耐风雨，耐擦洗，抗紫外线，不褪色的性能。
2、沈阳挡车器一体化机芯：机芯将蜗轮减速箱，变矩机构，主轴支承，主托架等四大件集成于一体。采用45# 钢整体精密铸造成形后经大型数控加工中心一次性加工成形，大大减少了内部零件数量，大幅度提升了设备的整体可靠性与批量品质的一致性。该项工艺在同类产品中绝无仅有，开创了高质、优价道闸机量产之先河。 
3、沈阳挡车器变频电机：钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。电机的转速可以跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均最小，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。因而闸杆升降可做到非常平稳，可控制开闸（或关闸）耗时，理论度达到1/1000秒，而且任何情况下电机也绝不会损坏（不包括过压使用情况）。 
4、沈阳挡车器行程控制系统：编码定位系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。也就没有了任何需要调节，维护以及可能损坏的部件了。
5、沈阳挡车器力矩平衡机构：采用独特的平衡机构，仅使用一根弹簧轻松平衡1-6米长度水平栏杆或带关节的曲臂栏杆。
6、沈阳挡车器电气控制单元：采用微芯片为核心的高可靠性，高度集成化控制系统。内部除已集成红外编码控制器，气囊传感控制器、扭矩传感器、红外对射控制器、地感控制器、全固态电机驱动控制器，闸机运动位置控制器，电源系统以及高频头。
沈阳挡车器的分类道闸根据闸杆的不同分为：栅栏沈阳挡车器、直杆沈阳挡车器、曲杆沈阳挡车器
沈阳挡车器根据起落速度的不同分为：快速沈阳挡车器、中速沈阳挡车器、慢速沈阳挡车器
沈阳挡车器根据安装方向的不同分为：左向沈阳挡车器、右向沈阳挡车器
沈阳挡车器安装步骤主机安装
1、沈阳挡车器安装位置
1）易显眼处，闸杆面朝外（路口）
2）沈阳挡车器地面与路面需同一平面、路面需时混泥土地面作为道闸基础。
2、沈阳挡车器安装方法一
  
1）取出箱内随机附件。
2）将箱体放置确定位置，打开箱门，用记号笔或螺丝刀在箱底板孔位处划线，并一开箱体。
3）使用冲击钻分别在几号出打上膨胀螺丝钉，孔深70-80mm，并置入膨胀螺丝，调好箱体水平、垂直度、拧紧螺母。
安装方法二（见图二）
1）打开箱门摇转电机摇柄，使箱体内闸杆夹至水平位置。
2）将闸杆带有螺丝孔端水平放入箱内闸杆夹槽内，套上外闸杆夹、平垫圈，并拧紧螺母。
3）调节沈阳挡车器杆托，使道闸杆处于水平位置。并使道闸杆托正好与道闸杆接触。
4）沈阳挡车器杆托的安装方法与箱体的安装步骤相同。
调整方法：
1）拉簧调整
a.接通沈阳挡车器电源，按控制器的“▲”“▼”键，使闸杆上下90度运行4至5次，如落杆时间杆出现抖动现象，说明平衡弹簧拉力不够，将闸杆运行到垂直状态。
b.断开电源，打开箱机，松开箱盖螺丝，取下箱盖。
c.使用六角扳手调节每根拉簧螺丝。（见图三）使闸杆在落杆运行时达到效果。
  
d.若起杆时间杆出现抖动现象，说明平衡弹簧的拉力过大，重复上述操作（将弹簧螺丝放松，使沈阳挡车器杆在落杆运行时达到效果。）
e.若起杆时，电机有运转而闸杆不动作，说明平衡拉簧拉力不足，调节拉簧状态或增加拉簧，直至沈阳挡车器杆运行正常。
单机弹簧配置情况如下：
闸杆长度6米配置两根拉簧，档杆长度4-5米配置两根拉簧，闸杆长度4米以下配置一根拉簧。
调整时在每个螺母旋转圈数相同，以免受力不均衡。
沈阳挡车器杆限位调节
沈阳挡车器出厂时对闸杆的平衡状态进行过调整，达到平衡的范围，如现场安装出现闸杆起落不垂直或水平状态，需作微调时，步骤如下：
1、打开箱门；
2、使用十字螺丝刀松动限位挡板十字头螺丝，稍作转动限位挡板调至闸杆到水平位置，调好后拧紧螺丝。锁上箱门。
3、调节法则：
a.当沈阳挡车器杆起杆不到位，限位挡板逆方向作微调，超过水平位置则反之。
b.当沈阳挡车器杆起杆后达不到垂直度，将香味挡板顺时针方向作微调。调至所需位置
沈阳挡车器故障分析及排除方法一般简单的道闸故障可以按照以下4个方法解决，如果您的沈阳挡车器出现以下4种故障之外，建议还是请专业人士来维修。
1、不能起落杆
排除方法：测量电压是否在220V±10V范围内
2、不到位、抖动太大
检测原因：检查运行开关磁铁是否调好及平衡弹簧拉力是否过松或过紧
排除方法：调整行程控制得位置及紧固拉簧链接螺栓
3、机箱内异常响动
检测原因：检查处轴承和活动链接部分是否异常
排除方法：加润滑油或更换轴承
沈阳挡车器常见故障及其维修方法主要如下：
步骤/方法
一、沈阳挡车器的线圈埋线松动：当地感线圈不能牢固的固定在巢内时，汽车压过路面的震动会造成巢内线圈变形，改变地感初始电感量，此时传感器必须重新复位后方能正常工作。解决方法是将融化的沥青浇入内使其固定。 
二、沈阳挡车器的活节螺丝松动：活节螺丝为正反螺纹相接，上下两个轴承之间用双头螺杆相接，若螺丝松动，将造成上下位均不准确。用一个80MM长Ф4的铁棒插入双头螺杆之间旋动调整闸杆上下到位即可。 
三、沈阳挡车器的拐臂螺丝松动：若此螺丝松动，将造成道闸的闸杆上下位不准确和停杆时晃动较大，将螺栓悬紧，螺母锁紧即可。 
四、 沈阳挡车器到位控制磁铁挪位：上下到位均采用慈敏霍尔元件，若长方形磁铁与减速机带凸轮的圆片位置改变，造成到位不准确。将其调整准确，不可翻转，即可解决问题。 
五、 沈阳挡车器断电保护开关断电：当道闸的控制部分失灵时，道闸的自动保护装置将自动工作，此时闸杆停在斜上位置不动，总电源断开，机器不工作。此时将机器门打开，将大皮带顺时针方向旋转3-8圈到上位时即可复原。若如此多次不能恢复原状，则需检查霍尔元件和电路板是否失灵。 
六、下沈阳挡车器拉钩调整螺母松动：机箱内下部设有螺纹M10的下拉钩，其功能为拉住平衡机构的弹簧和平衡功能的零点调节。并装
有两个M10六角螺母和Ф10弹簧垫圈，若此螺母松动，机器运转时会发生敲击声和平衡失调，平衡失调后虽机器还可以运转，但会大大加重减速机、电动机以及
其它传动机件的负荷，从而影响道闸运行的可靠性和机械寿命

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