1
J1850 PWM
41.6kb/s FORD l
2
J1850 VPW
10.4kb/s GM/Chrysler l
3
ISO9141-2
5 baud init 自动波特率 l
4
ISO14230
5 Buad init 10.4kb/s
5
fast init 10.4kb/s l
6
ISO15765
id 11bits 500kb l
7
id 29bits 500kb
8
id 11bits 250kb
9
id 29bits 250kb
10
J1939
id 29bit 250kb
11
KW1281
KKL 1200-10400bit/s 双K线
u AT命令集
AT命令
功能
功能说明
ATR
Reset 复位芯片
相当于重开电源
ATS
显示的产品版本信息
显示本产品的公司版本信息
ATX01
累计里程
用ATX01读取出的数据已经过运算,串口返回的数据可以直接显示在软件界面上,上位机不需要经过复杂的运算,格式为(逗号“,”)间隔。
小计里程
瞬时油耗
百公里油耗
行驶时间
ATX02
车速
用ATX02读取出的数据已经过运算,串口返回的数据可以直接显示在软件界面上,上位机不需要经过复杂的运算,格式为(逗号“,”)间隔。
发动机负荷
水温
节气门开度
发动机转速
蓄电池电压
ATX03
读取车辆故障码信息
用ATX03读取出的数据已经过运算,串口返回的数据可以直接显示在软件界面上,上位机不需要经过复杂的运算,格式为(逗号“,”)间隔。
ATX031
清除车辆故障码
清除故障码信息
ATX032
修正车速、油耗、电压系数
自动运算模式下设置车速系数,油耗系数,电压系数。格式为(逗号“,”)间隔。
ATB
关闭ATX01 ATX02 ATX03 自动运算模式
改为标准模式获取数据,例如010c代表转速,所获得的数据位ISO15031-5标准定义的16进制数据
u AT命令说明
1、 AT命令代表上位机和EST527模块MCU的通信,发送必须是0x0d(回车符)结束的ASCⅡ码字符,回车符后面的字符将被EST527模块丢弃;
2、 EST527模块内部命令以“AT”开头,后面跟可见字符,不可见字符及空格被忽视;
3、 AT命令只能包含16进制的ASCⅡ码(0-9,a-f,A-F),空格被忽视;
4、 如果发送的指令不能被EST527模块有效解释,EST527模块将返回一个“?”表明发送指令无效。
u ISO15031-5 OBD指令
此表为数据转换的命令格式和算法(关于详细定义,请参考ISO 15031-5)
PID
字节数
含义
格式
0
01-20间支持指令
BE 3E B8 11
01
状态
ABCD 81077e00
02
保存的故障码
03
燃油系统状态
AB
04
计算负荷
100/255%
05
冷却液温度
X-40℃
06
短时燃油校正
±100/128
07
长时燃油校正
08
09
0A
燃油压力
3*X kPa
0B
进气压力MAP
kPa
0C
转速
X/4 RPM
0D
时速
km/h
0E
点火提前角
±(X/2)°
0F
进气温度
进气流量
0.01X g/s
节气门位置
12
辅助空气状态
13
氧传感器位置
14
氧传感器B1S1电压
15
氧传感器B1S2电压
16
氧传感器
17
18
19
1A
1B
1C
EST527模块标准
1D
1E
辅助输入状态
1F
发动机运行时间
0-65535S
20
21-40间支持指令
80 00 00 01
21
故障灯亮(MIL)后里程
0-65535km
22
相对歧管燃油压力
0.079X kPa
23
10X kPa
24-2B
氧传感器当量/电压
2C
EGR
2D
EGR误差
2E
蒸发清楚开度
2F*
燃油量
30*
DTC复位后热机次数
0-255
31*
DTC复位后里程
32*
蒸汽压力
X/4 Pa
33*
大气压力
0-255kPa
34-3B
3C*
三元催化器B1S1温度
0.1X-40℃
3D
三元催化器B1S2温度
3E
3F
40
41-60间支持指令
08 08 00 00
41
此周期状态
42*
控制模块电压
0-65.535V
43*
负荷
44*
空燃比系数
(0-1999)*2/65535
45
46
环境温度
47
节气门B位置
48
节气门C位置
49
加速踏板D位置
4A
加速踏板E位置
4B
加速踏板F位置
4C
节气门传动器控制
4D
带故障运行时间
0-65535min
4E
故障复位后时间
4F
参数上限
50
51
燃料类型
52
酒精比例
53
0.05*X kPa
54
±32767Pa
55
56
57
58
59
5A
相对加速踏板位置
5B-5F
保留
速锐得OBD模块选型表
型号
ELM327
EST427
EST527
EST627
支持功能
OBD2
OBD2+GPS+GPRS
处理器个数
AT指令集*
标准
/自定义
Android API
×
√
传输接口
蓝牙
蓝牙/RS232
GPRS
授权访问*
数据存储
汽车故障诊断
故障码清除
产品特色
价,超高性价比
自主知识产权
大数据处理能力
地理位置跟踪
远程访问控制
【AT指令集*】:标准AT指令是一个请求回传一项汽车实时数据,AT指令可以一个请求返回一组汽车实时数据,大大提高APP效率,降低开发周期;
【授权访问*】:即给您的OBD产品加一个密码锁,只有口令通过的APP可以访问模块,其余的不允许访问。
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