深圳速锐得科技有限公司
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企业新闻
车载OBD模块EST527
发布日期:2013-06-15

支持协议标准

1

J1850 PWM

41.6kb/s FORD l

2

J1850 VPW

10.4kb/s GM/Chrysler l

3

ISO9141-2

5 baud init 自动波特率 l

4

ISO14230

5 Buad init 10.4kb/s

5

ISO14230

fast init 10.4kb/s l

6

ISO15765

id 11bits 500kb l

7

ISO15765

id 29bits 500kb

8

ISO15765

id 11bits 250kb

9

ISO15765

id 29bits 250kb

10

J1939

id 29bit 250kb

11

KW1281

KKL 1200-10400bit/s 双K线


AT命令汇总

u AT命令集

AT命令

功能

功能说明

ATR

Reset 复位芯片

相当于重开电源

ATS

显示的产品版本信息

显示本产品的公司版本信息

ATX01

累计里程

用ATX01读取出的数据已经过运算,串口返回的数据可以直接显示在软件界面上,上位机不需要经过复杂的运算,格式为(逗号“,”)间隔。

小计里程

瞬时油耗

百公里油耗

行驶时间

ATX02

车速

用ATX02读取出的数据已经过运算,串口返回的数据可以直接显示在软件界面上,上位机不需要经过复杂的运算,格式为(逗号“,”)间隔。

发动机负荷

水温

节气门开度

发动机转速

蓄电池电压

ATX03

读取车辆故障码信息

用ATX03读取出的数据已经过运算,串口返回的数据可以直接显示在软件界面上,上位机不需要经过复杂的运算,格式为(逗号“,”)间隔。

ATX031

清除车辆故障码

清除故障码信息

ATX032

修正车速、油耗、电压系数

自动运算模式下设置车速系数,油耗系数,电压系数。格式为(逗号“,”)间隔。

ATB

关闭ATX01 ATX02 ATX03
自动运算模式

改为标准模式获取数据,例如010c代表转速,所获得的数据位ISO15031-5标准定义的16进制数据

u AT命令说明

1、 AT命令代表上位机和EST527模块MCU的通信,发送必须是0x0d(回车符)结束的ASCⅡ码字符,回车符后面的字符将被EST527模块丢弃;

2、 EST527模块内部命令以“AT”开头,后面跟可见字符,不可见字符及空格被忽视;

3、 AT命令只能包含16进制的ASCⅡ码(0-9a-f,A-F),空格被忽视;

4、 如果发送的指令不能被EST527模块有效解释,EST527模块将返回一个“?”表明发送指令无效。


u ISO15031-5 OBD指令

此表为数据转换的命令格式和算法(关于详细定义,请参考ISO 15031-5

PID

字节数

含义

格式

0

4

01-20间支持指令

BE 3E B8 11

01

4

状态

ABCD 81077e00

02

2

保存的故障码

 

03

2

燃油系统状态

AB

04

1

计算负荷

100/255%

05

1

冷却液温度

X-40℃

06

1

短时燃油校正

±100/128

07

1

长时燃油校正

±100/128

08

1

短时燃油校正

±100/128

09

1

长时燃油校正

±100/128

0A

1

燃油压力

3*X kPa

0B

1

进气压力MAP

kPa

0C

2

转速

X/4 RPM

0D

1

时速

km/h

0E

1

点火提前角

±(X/2)°

0F

1

进气温度

X-40℃

10

2

进气流量

0.01X g/s

11

1

节气门位置

100/255%

12

1

辅助空气状态

 

13

1

氧传感器位置

 

14

2

氧传感器B1S1电压

AB

15

2

氧传感器B1S2电压

AB

16

2

氧传感器

AB

17

2

氧传感器

AB

18

2

氧传感器

AB

19

2

氧传感器

AB

1A

2

氧传感器

AB

1B

2

氧传感器

AB

1C

1

EST527模块标准

 

1D

1

氧传感器位置

 

1E

1

辅助输入状态

 

1F

2

发动机运行时间

0-65535S

20

4

21-40间支持指令

80 00 00 01

21

2

故障灯亮(MIL)后里程

0-65535km

22

2

相对歧管燃油压力

0.079X kPa

23

2

燃油压力

10X kPa

24-2B

4

氧传感器当量/电压

 

2C

1

EGR

100/255%

2D

1

EGR误差

100/255%

2E

1

蒸发清楚开度

100/255%

2F*

1

燃油量

100/255%

30*

1

DTC复位后热机次数

0-255

31*

2

DTC复位后里程

0-65535km

32*

2

蒸汽压力

X/4 Pa

33*

1

大气压力

0-255kPa

34-3B

4

氧传感器当量/电压

 

3C*

2

三元催化器B1S1温度

0.1X-40℃

3D

2

三元催化器B1S2温度

0.1X-40℃

3E

2

三元催化器B1S1温度

0.1X-40℃

3F

2

三元催化器B1S2温度

0.1X-40℃

40

4

41-60间支持指令

08 08 00 00

41

4

此周期状态

 

42*

2

控制模块电压

0-65.535V

43*

2

负荷

100/255%

44*

2

空燃比系数

(0-1999)*2/65535

45

1

节气门位置

100/255%

46

1

环境温度

X-40℃

47

1

节气门B位置

100/255%

48

1

节气门C位置

100/255%

49

1

加速踏板D位置

100/255%

4A

1

加速踏板E位置

100/255%

4B

1

加速踏板F位置

100/255%

4C

1

节气门传动器控制

100/255%

4D

2

带故障运行时间

0-65535min

4E

2

故障复位后时间

0-65535min

4F

4

参数上限

 

50

4

参数上限

 

51

1

燃料类型

 

52

1

酒精比例

100/255%

53

2

蒸汽压力

0.05*X kPa

54

2

蒸汽压力

±32767Pa

55

2

短时燃油校正

±100/128

56

2

长时燃油校正

±100/128

57

2

短时燃油校正

±100/128

58

2

长时燃油校正

±100/128

59

2

燃油压力

10X kPa

5A

1

相对加速踏板位置

100/255%

5B-5F

 

保留

 


模块选型表

速锐得OBD模块选型表

型号

ELM327

EST427

EST527

EST627

支持功能

OBD2

OBD2

OBD2

OBD2+GPS+GPRS

处理器个数

1

1

2

3

AT指令集*

标准

标准

/自定义

Android API

×

×

传输接口

蓝牙

蓝牙

蓝牙/RS232

GPRS

授权访问*

×

×

数据存储

×

×

汽车故障诊断

故障码清除

产品特色

价,超高性价比

自主知识产权

自主知识产权

大数据处理能力

地理位置跟踪

远程访问控制

AT指令集*】:标准AT指令是一个请求回传一项汽车实时数据,AT指令可以一个请求返回一组汽车实时数据,大大提高APP效率,降低开发周期;

授权访问*】:即给您的OBD产品加一个密码锁,只有口令通过的APP可以访问模块,其余的不允许访问。



 

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