数控铣床、数控车床等机床的平行凸轮机构由两个平面凸轮（共轭凸轮）和与之依次接触的两层均布于从动盘的滚子构成。凸轮的恒定半径部分构成停顿段行，加工成本较低，可用做机械手的驱动机构。

　　槽轮机构是20世纪就开始使用的三动机构，也是成本的结构整套装置由带止动块和销的输入、传动装置和星形梢输出槽轮组成一当销处于槽内时，栖轮就旋转；当销离开槽而止动块接触槽轮时，槽轮保持在原位不动由于槽轮机构是二维接合，因此没有三维接合时出现的推力负荷。但由于其传动销小于其他间歇运动机构月的滚子，故承载能力低一些槽轮机构主要的缺点是具有不利的加速度特性，相应的换刀速度就不能很快。槽数越少，加速度特性越差：尽管加此，自动换刀装置还有用槽轮机构作为驱动装置的，主要是考虑这种机构的成本低自动换刀装置用的槽轮机构设计时槽数应取6一12个改良型槽轮机构改良型槽轮机构。不需要用止动块，而是用对角线上的传动销代替。