X91GNSS广州国土专用GPS华测，测量面积水利测量专用GNSS

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(专业为广东省地铁，隧道，大坝，深基坑，水库，船舶，桥梁，钢结构实现自动化变形监测）

明徕测绘仪器有限公司

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产品介绍

华测推出具有划时代意义的新产品——X91，率先实现无缝兼容市场所有使用PDL电台的接收机，精度更高、可靠性更强，新老用户选择更加开放，投资更加优化。

　  突出优势

无缝兼容进口GNSS接收机

华测X91是目前国内一款全方位无缝兼容进口仪器的接收机。

(1) RTK电台模式：X91内置原装进口PDL 接收电台，打破GNSS产品进口与国产联合作业的技术壁垒，对于原有进口（天宝,徕卡,麦哲伦,原阿什泰克,泰雷兹），拓普康等RTK仪器用户，可添加华测X91流动站直接作业。降低成本，高可靠性实现了RTK 1+n 的梦想。

(2) 网络模式：采用国际通用差分协议，无论哪种型号的仪器只要通过网络模式都可以通用。

(3) 静态控制测量：X91做静态时，可导出国际通用标准RINXE格式、天宝*.dat格式，以及华测自定义*.hcn格式，联测更加方便快捷简单。

X91精度是目前的国产测地型GNSS接收机

华测高精度的GPS产品X91，双频测量型天线使得X91的搜星和锁星能力更强，四馈点的天线技术增加仪器获得亚毫米相位中心的稳定性，加上华测独有的整体装配技术，X91获得了比同类产品更高的精度。

静态测量精度：

平面精度：(2.5+1×10-6×D)mm [国内精度]

高程精度：( 5+1×10-6×D)mm [国内精度]

快速静态测量精度：

平面精度：( 5+1×10-6×D)mm [国内精度]

高程精度：(10+1×10-6×D)mm [国内精度]

实时动态RTK精度：

平面精度：(10+1×10-6×D)mm [国内精度]

高程精度：(20+1×10-6×D)mm [国内精度]

先进的智能诊断技术

华测X91接收机内嵌智能诊断系统，开机即可对主板、内存、网络、蓝牙等集成设备进行智能诊断，当接收机的故障信息传递到诊断中心时,服务器首先进行故障代码分析处理，进而根据接收机的数据信息，由服务器发送诊断命令给接收机，使其处于工作状态。

完全兼容所有CORS系统，并支持自建CORS系统

针对各地GNSS参考站承建单位不同的状况，华测X91独有的内置通讯模块能接收所有差分数据格式（HUACE、CMR、RTCM等），华测X91完全实现了兼容市场所有CORS系统，如天宝VRS、徕卡主辅站技术、拓普康CORS、FKP等。

作业方式：

单参考站工作模式

参考站网工作模式

虚拟参考站网VRS

区域性改正

X91支持自建CORS，用户可以根据需要自建单多基站CORS系统，满足测绘、国土规划、地籍管理、工程建设、交通监控、公共安全、工程与地壳形变监测等系统工作的需要。

人性化的设计理念，化您的方便使用

2009年新产品的代表，完全一体化轻巧的设计，内置UHF、网络模块、蓝牙、电源；人体工程学设计专业手簿；功能全面测量型的软件；真空可视化的电台模式，所有一切组成了完美的GNSS X91测量系统。

最小巧的RTK

小巧、轻便、易于携带，适合任何野外复杂环境的使用，减轻野外负担。

坚固耐用的产品

纳米材料外壳设计

2米水泥地跌落

1米水下浸泡

可漂浮的产品

可视化的电台

液晶屏幕显示

220-240/410-470MHZ国家专用

1-28W大功率输出

独特的散热设计

　  技术参数

 静态测量精度：

水平精度：±（2.5+1×10-6×D）mm

高程精度：±（5+1×10-6×D）mm

 快速静态测量精度：

水平精度：±（5+1×10-6×D）mm

高程精度：±（10+1×10-6×D）mm

 实时动态RTK精度：

水平精度：±（10+1×10-6×D）mm

高程精度：±（20+1×10-6×D）mm

 单机定位精度：1.5米

 码差分定位精度：0.45米

接收机特性

 220通道接收机：

GPS:L1C/A,L2E,L2C,L5/L1/L2全载波；

GLONASS:L1C/A,L1P,L2C/A(仅GLONASSM),L2P、L1/L2全载波、SBAS（MSAS/WAAS/EGNOS）信道、伽利略、北斗等卫星信号通道；

SBAS:L1C/A,L5；

GIOVE-A:L1BOC,E5A,E5B,E5AltBOC(可支持)

GIOVE-B:L1CBOC,E5A,E5B,E5AltBOC(可支持)

 先进的BD970主板；

 高的多位相关器，用于全卫星多系统伪距观测；

 未经过滤与平滑的伪距观测数据用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态响应；

 极低的L1和L2载波相位观测值噪声；

 1Hz频宽内，优于1毫米的精度；

 支持以dB—Hz为单位的信噪比，Trimble 可靠的低高度角跟踪技术；

 体积更小、功耗更低、精度更高，性能大大改进。

UHF电台（选配）

 内置高性能电台，与进口品牌无缝兼容；

 220—240MHz、410—430MHz、450—470MHz；

 19200bps无线传输速率；

 基准站输出功率1—28W，可任意调节。

GPRS网络通信

 内置进口GPRS/CDMA数据通信模块；

 900/1800MHz频段，自动登录；

 24小时免费网络服务器支持。

I/O端口

 1个RS232串口；

 1个USB数据下载口；

 1个外接直流电源口；

 1个GSM/CDMA用SIM卡插槽。

物理特性

 体积（W×H）：18cm×8cm

 重量：1.25 kg（含电池，电池重0.1kg）

存储和记录

 内置存储器：64M

 原始数据记录率：5Hz，可达20Hz

 存储格式：HCN、DAT、RINEX

数据格式

 RTCM2.X RTCM3.X

 CMR,CMR+

 RTCA

 NMEA0183

 NTRIP协议

电气参数

 主机功耗：2.8W

 单块电池容量：2200mA

 电池电压：7.2V

 电池寿命：1000次充放电过程

 电池工作时间：RTK:10小时，静态:16小时

 可外接直流电，内外电源自动切换

 外接电源：9—15VDC

环境参数

 工作温度：-40℃—65℃

 存储温度：-50℃—85℃

 温度：100%无冷凝

 防水防尘：满足IP67标准，可浸入水下1米，可漂浮

 冲击震动：抗2米跌落