一、改造背景：

　　卷烟物流配送中心是商业企业联系客户的重要纽带，卷烟分拣准确率是提高效率、提升服务、增强服务水平的关节点。由于种种原因，在分拣过程中会或多或少地出现错误现象，如多条、缺条、错条等。势必会造成：效率降低，查找困难，增加工作量;影响服务，无法完全保证配送质量;经济损失，卷烟发错产生损失;供需矛盾，影响企业形象。因此分拣线自动化水平和效率提高是卷烟商业企业必选举措，智能化分拣线也是商业分拣线的发展方向。为了实现智能化分拣，我公司在贵司原有流水线的基础上加装了一套分拣控制系统，现在正处于调试阶段。

　　二、项目难点：

　　该系统主要原理是利用机器视觉对流水线上通过的每条烟进行识别。在连续两周的调试过程中，发现当条烟高速通过滑道(见附图一)过渡到打码皮带上时，经常会出现歪斜特别严重和两条烟单边连在一起的情况，歪斜严重会造成图像特征点畸变太大而影响识别，而连条情况则直接导致条烟图像漏拍，系统误报警。在做了多方面更改试验后对上述情况仍无很好的改观。

　　三、改造内容：

　　为了解决上述难题，我们根据在其他现场的经验，计划对现场流水线作一定改造。

　　方案一：降低分拣皮带最末端皮带机的速度，使其与前面分拣皮带速度相等或更小;取消原有滑道及电动滚筒(见附图一)等相关装置，将皮带机墙板在标记处(见附图二)切断并移除;把打码皮带机高度提升至与分拣皮带机落差50mm的位置(原皮带机落差185mm);将爬坡皮带墙板在标记处(见附图三)修改角度，靠近打码皮带机的一端把高度调到一致;将分拣皮带整体往打码皮带机方向移动100mm左右。改造完皮带线新位置状态类似其他商业配送现场(见附图四)，在新的皮带线上，条烟在分拣皮带末端直接翻转落到打码皮带上，实现由站到平的姿态转换，然后进过成像系统成像，从而实现整个流程。此方案改动现场环境较多，多为现场操作，费时费力且一旦试验失败不能完全还原。

　　方案二：降低分拣皮带最末端皮带机的速度，使其与前面分拣皮带速度相等或更小;取消原有滑道及电动滚筒(见附图一)等相关装置;在打码皮带机上如附图五所示位置加装一条小型皮带机，条烟在分拣皮带末端直接翻转落到过渡皮带上，实现由站到平的姿态转换，再由过渡皮带到打码皮带加速拉开条烟距离，然后进过成像系统成像，从而实现整个流程。此方案相对方案一较简单，且即使试验不成功也能恢复原来面貌。