功能描述

　　CANCore是我公司嵌入式模块化系列产品之一。它是一块尺寸小巧的嵌入式智能CAN核心模块，用户可以使用此模块，将本不具备CAN通信接口的设备变成一个CAN节点，快速接入CAN总线。

　　CANCore集成1路或2路CAN接口、16路I/O、2路PWM、2路A/D、1路232、1路USB接口，且众多接口无复用，即可将所有接口同时启用。如此丰富的接口使得CANCore具有非常强大的扩展功能，用户可以将CANCore集成到自己开发的控制板、显示屏上，从而实现以下功能：

　　1.A/D转换器。模拟量输入CANCore，经A/D处理后，通过CAN总线将数据传出。

　　2.USB转CAN接口卡。USB端通过上位机软件，将想要发送的数据编辑后通过CANCore输出到CAN总线。

　　3.串口转CAN/CANopen。232/485接口的电机、变频器等设备，通过CANCore接入CAN总线，连接控制屏。

　　4.CAN总线控制的PWM控制器。CAN总线数据输入到CANCore，使用PWM输出控制相关设备。

　　5.CAN触发器。CAN总线数据输入CANCore，控制I/O输出电平，进行下位机触发。

　　6.CAN中继器/CAN网桥。可用于连接两条波特率不同或通信协议不同的CAN总线，并可将两条互相转发的CAN总线的数据传给USB，通过上位机显示。

　　7.触发器。通过CANCore的I/O输入触发方式，发送事先编辑好并存入CANCore的CAN数据。

　　8.CANopen主站/从站模块。CANCore可提供CANopen协议格式数据输出，可作为CANopenI/O核心模块。

　　9.CAN转CANopen、J1939转CANopen。将CAN总线数据转换为CANopen格式，形成智能CAN网关，CAN协议转换器；将CAN标准协议之间互相转换，用于两条协议不同的CAN总线互相通信。

　　其他任意功能可接受用户定制。CANCore也可通过插入不同的底板进一步扩展功能，目前我公司可向客户提供CANCore蓝牙底板和测试底板，CANCore蓝牙底板可使CANCore模块具备蓝牙通信能力，测试底板可测试CANCore模块工作是否正常。

　　特点描述

　　（1）小尺寸：50mm*30mm*10mm

　　（2）CAN接口符合ISO11898标准，CAN端隔离保护设计，耐压等级1000V

　　（3）CAN总线收发速率可达8000帧/秒（扩展帧8字节数据）

　　（4）使用USB总线电源供电，或使用外接电源(DC+5V，200mA)

　　（5）四层沉金工艺PCB，工业级设计，稳定抗干扰

　　接口说明

　　请注意：CANCore-I为1条CAN总线的模块，仅有CAN1可用；CANCore-II为2条CAN总线的模块，CAN1、CAN2均可用。

　　产品应用

　　1、工业现场总线数据转CAN总线，协议转换

　　2、CAN总线数据控制I/O、PWM

　　3、A/D、I/O输入，CAN总线数据输出

　　4、CANopen主/从站卡，CANopenI/O核心模块

　　常见问题

　　1.在ECANTools测试软件中，为何显示“打开设备错误”？

　　可能产生此类故障的原因是：设备类型选择不正确或CANCore模块驱动没有正常安装。在PC的设备管理器中检查USBCAN设备属性，看看有没有“！”或“？”在USBCAN设备前面；若有，则检查硬件/软件冲突，并重新安装USBCAN设备驱动程序。

　　2.是否一定需要使用120Ω终端匹配电阻？

　　建议120Ω终端匹配电阻用于吸收端点反射，提供稳定的物理链路。当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120Ω的终端电阻构成回路，否则无法进行自发自收测试。

　　3.一台计算机能否安装多块CANCore模块？

　　旧版的接口不支持多卡同时操作，但是目前的CANCore模块，支持多达8个同一型号的模块同时操作。

　　4.为何调用接口函数时系统非法操作？

　　首先在使用接口函数时请认真阅读函数说明，保证输入参数合法，特别注意指针(地址)的传递，或参照提供的例子程序，倘若问题还是未能解决，可联系我们的技术支持。

　　联系人：孙工

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