由两个相互压紧的圆柱摩擦轮组成，当正常工作时，主动轮可借助摩擦力的作用带动从动轮回转，并使传动基本保持固定的转动比。
由于摩擦传动是在摩擦力的作用下工作的，所以保持两路案件相互压紧，由压紧力在接触面间产生足够的法向力是摩擦传送的最基本条件
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