皮靴，通常用牛皮制作，有旧式和新式两种，旧式皮靴用涩面香牛皮制作，其样式古老，靴头粗笨，靴尖上翘，靴筒约1尺多高，筒口宽大，呈马蹄形，靴底较厚，为多千层底；状如船形；新式皮靴用光面牛皮制作，俗称马靴。此外，还有一种软底皮靴，用牛马驼皮制作，软底皮靴结实、轻巧，穿在脚上舒服，还有专门做给小孩穿的童鞋，用自熟的羊皮和兽皮做成。鄂尔多斯人冬天穿牛皮靴或香牛皮靴，套毡袜。靴头尖圆而不翘起，靴帮和靴相接的地方以及靴脸上都夹进绿夹条。靴底用裱了一指厚的衬子纳成。乌珠穆沁靴子靴鼻子也比较秃。皮靴后跟的里面，冬天要多衬一层毡子，用麻线或棉线纳出鸡抓纹和后包跟紧紧贴在一起。这样既有利于度过塞北的严冬，使靴帮子结实，不易折断，同时外观上也比较好看。如果靴底磨烂了，妇女们会用毡或布子做新底绱在帮子上。