利用螺杆泵送液体的思想可以追溯到古希腊的伟大科学家阿基米德，他将其应用与城市的防御体系中。据记载，最早的工业挤出机是由Joseph Bramah 于1975年发明的。他由一个手动的柱塞和机头组件所构成，用于连续生产铅管。历史上，个阿基米德螺杆挤出机的专利由英国人 Matthew Gray 和美国人 John Royle 获得。从19世纪中叶到现在，挤出加工曾用于古塔波胶、橡胶、硝酸纤维素和酪蛋白的加工。大约在1925年，人们挤出了各种聚氯乙烯，这成为现代挤塑加工技术开始的标志。
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