按功能分类：1.平面脚垫2.立体脚垫按工艺分类：1.手工脚垫2.机器编织脚垫3.机器注塑脚垫

按材质分类：1.亚麻脚垫2.尼绒脚垫3.PVC脚垫4.

脚垫5.橡胶脚垫 6尼龙脚垫

各种材质的优缺点：

亚麻脚垫：优点是价格便宜缺点是：摸上去比较软，清洗后容易起毛，而且清洗几次之后会变形，导致脚踩上去脚垫表面深陷下去，影响舒适性。

vc脚垫（或称塑料脚垫）：优点是容易清洗。塑料脚垫拆洗很方便，夏天使用问题不大，但冬天塑料材质由于热胀冷缩极易变硬

橡胶脚垫：橡胶脚垫跟塑料脚垫一样，清洗都很方便。橡胶质地脚垫在温度变化比较大的情况下不那么容易变形，冬夏使用都适宜

呢绒脚垫：有绒质和纯羊毛两种。优点选料讲究，美观，但价格一般较高。