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西安安川交流伺服电机
西安安川交流伺服电机-西安松下交流伺服电机-西安减速
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伺服电机使用中常见的问题有哪些?
发布日期:2014-09-28


    电机起到一个动力的作用,并应用于各种机械设备之中,而设备在使用期间也是会出现一些常见的问题,针对这些问题西安松下交流伺服电机详细的予以用户做以介绍。小编详细的予以用户做以介绍。

  1.松下交流伺服系统在位置控制方式下,控制系统输出的是脉冲和方向信号,但不管是正转指令还是反转指令,电机只朝一个方向转,为什么?

  松下交流伺服系统在位置控制方式下,可以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0),请将No42改为3(脉冲/方向信号)。

  2.松下交流伺服系统的使用中,能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信号,以便直接转动电机轴?

  尽管在SRV-ON信号断开时电机能够脱机(处于自由状态),但不要用它来启动或停止电机,频繁使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时,可以采用控制方式的切换来实现:假设伺服系统需要位置控制,可以将控制方式选择参数No02设置为4,即方式为位置控制,第二方式为转矩控制。然后用C-MODE来切换控制方式:在进行位置控制时,使信号C-MODE打开,使驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时,使信号C-MODE闭合,使驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下,由于转矩指令输入TRQR未接线,因此电机输出转矩为零,从而实现脱机。

  3.在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下,位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后调试时,发出运动指令,电机就飞车,什么原因?

  这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理:

  A.修改采样程序或算法;

  B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,以改变相序;

  C.修改驱动器参数No45,改变其脉冲输出信号的相序。

  伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号,并和指令脉冲进行比较,从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象,每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。

    西安松下交流伺服电机公司专业供应各种类型的电机,满足于消费者的不同需求,用户在使用期间若是有着任何方面的不解之处,可直接致电了解,我们也将全面为用户提供服务!

 

 

 

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