深圳市是施罗德工业测控设备有限公司研发、生产的SINGA300爬行机器人检测系统，是以智能轮式运动机构作为搭载平台，配备工业级防爆高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。
产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为管道及工程的检测、验收、养护、投资的依据。
爬行机器人在管道监测和维护管理中的应用实例
1、 管道缺陷检测
a、管道干管内壁检查
b、管道分支管缺陷检查
c、电视摄像检测所拍摄图片
2.管道缺陷定位
配合无线定位模块和管线定位仪，可以快速准确的确定缺陷方位；
a、管道树根切除
b、管道内部树根图片
c、机器人搭载切割机完成切割
d、异物清理、管道清淤
用于检查火力发电厂和核电站的主蒸汽管道焊缝内表面焊接质量、检查化工厂制药厂输液管道焊接质量和内壁腐蚀、检查油田输油管道焊接质量、检查工业锅炉管道内表面污垢的清洗质量、检查钢瓶、压力容器焊接质量和内壁腐蚀等。
5、地震、煤矿等事故搜救方面的应用
CCTV系统在城市地下空间信息（GIS）中的应用现状
城市地下各类管线是一个城市重要的基础设施，担负着信息传输、能源输送等工作，也是城市赖以生存和发展的物质基础。基于CityMaker的三维综合管网系统有助于避免市政建设过程中道路的多次开挖，降低施工中地下设施的矛盾与事故隐患，提高管线工程规划设计、施工与管理的准确性和科学性，为城市地下空间的利用提供基础信息保障，节省了规划审批中挖路断面、确定管线走向的费用，缩短了规划周期，减少了因规划失策造成的经济损失：
地上地下全景三维模拟：可将地面上的建筑，绿地，道路，周边设置以三维叠加的形式完整的展现出来，从而构建一个虚拟城市地上与地下的整体三维场景。同时逼真的展现地下管网细节。
实用的管线专业分析：根据管网空间数据（SHP/ArcSDE）自动生成管网空间关系图，并提供多种专业分析功能，如垂直净距分析，水平净距分析，覆土深度分析，道路扩建分析，范围拆迁分析以及最短路径分析，完全满足实际应用。