复印机按工作原理，复印机可分为光化学复印、热敏复印、静电复印和数码激光复印四类。

光化学复印有直接影印、蓝图复印、重氮复印、染料转印和扩散转印等方法。直接影印法用高反差相纸代替感光胶片对原稿进行摄影，可增幅或缩幅；蓝图法是复印机表面涂有铁盐，原稿为单张半透明材料，两者叠在一起接受曝光，显影后形成蓝底白字图像；重氮法与蓝图法相似，复印纸表面涂有重氮化合物，曝光后在液体或气体氨中显影，产生深色调的图像；染料转印法是原稿正面与表面涂有光敏乳剂的半透明负片合在一起，曝光后经液体显影再转印到纸张上；扩散转印法与染料转印法相似，曝光后将负片与表面涂有药膜的复印纸贴在一起，经液体显影后负片上的银盐即扩散到复印纸上形成黑色图像。

热敏复印是将表面涂有热敏材料的复印纸，与单张原稿贴在一起接受红外线或热源照射。图像部分吸收的热量传送到复印纸表面，使热敏材料色调变深即形成复印品。这种复印方法现在主要用于传真机接收传真。

利用物质的光电导现象与静电现象相结合的原理进行复印。常用的感光体有硒鼓、氧化锌纸、硫化镉鼓和有机光导体带。复印方式有间接式和直接式之分。 

间接式静电复印步骤（见图）为：首先用高压电晕放电使感光体表面在暗处充上静电荷；然后对原件进行曝光,曝光部分静电荷消失,其余部分静电荷保留，形成肉眼看不见的静电潜像；再用显影剂将静电潜像显影成可见的墨粉图像；将墨粉图像转印到普通纸上,加热墨粉使其熔化而定影在纸上,即得到复印件。定影后的复印件和普通印刷品一样能长期保存。除去转印后残留在感光体上的墨粉，清洁后的感光体可立即再用。 直接式静电复印的感光体为氧化锌纸，最终的图像直接定影在该纸上，不需转印和清洁。