一、数控剪板机折弯机可以有多种分类方式，其中最主要 的分类方式是 (1)按照加工方式分 A 金属切削类数控机床如数控剪板机折弯机车， 加工中心， 数控钻床，数控磨床，数控镗床等等。 B 金属成型类数控机床如数控折弯机，数控弯管机，数控 回转头压力机等。 C 数控特种加工机床如数控线(电极)切割机床，数控电 火花加工机床，数控激光切割机床等。 D 其它类型数控机床如火焰切割机床，数控三坐标测量机 等。 (2)按照数控系统数控剪板机折弯机功能水平分类 A 数控机床 B 中档数控机床 C 低档数控机床 3按照数控机床的功能分类 A 经济型数控机床(功能少，简单，价格便易) B 全功能数控机床(标准型数控机床)

　　二、数控机床的结构框图： (1)各部分功能: 1程序—编程员所编写的零件加工程序。 2输入设备—将程序， 指令等输入到 CNC 中的操作设备， 主 要负责录入程序及参数。系统操作面板，纸带机，计算机) 3输出设备—将程序，参数，指令等输出或显示，以便操作 者进行控制。4CNC 计算机数字控制系统，整个机床的大脑，一切控制指 令都是由此发出，包括插补运算，轨迹控制，控制，报警显示， 程序显示等等。 5可程控制器—即 PLC 或 PC 机床与 CNC 之间的接口，因为 CNC 所能接收和控制的信号都是弱电信号，而机床各辅助部分 均为强电信号，如冷却，润滑等，必需在之间加信号隔离转换 设备，否则不仅增加系统功耗，更重要的干扰系统正常工作。 6主轴伺服—对 CNC 发出的主轴工作指令(方向，转速等) 进行功率放大，驱动主轴电机旋转。 7主轴电机。 8伺服放大器—对 CNC 发出的轴控制位移指令进行功率放 大，驱动各轴伺服电机旋转。 9伺服电机—驱动各轴丝杠旋转，带动工作台移动。 10检测—直接测量或间接测量工作台的， 反馈到 CNC 经 CNC 内部进行比较后， 输出位移指令， 控制工作台作进一步的运动。

　　(2)加工中心的分类

　　1.按换刀形式分 1带刀库机械手的加工中心加工中心换刀装置由刀库、 机械 手级组成，换刀动作由机械手完成。 2机械手的加工中心这种加工中心的换刀通过刀库和主轴 箱配合动作来完成换刀过程。 3转塔刀库式加工中心一般应用于小型加工中心， 主要以加 工孔为主。

　　2.按机床形态分类

　　1卧式加工中心指主轴轴线为水平状态设置的加工中心。 卧 式加工中心一般具有3-5个运动坐标。 常见的有三个直线运动坐 标沿 XYZ 轴方向加一个回转坐标工作台能够使工件一次装夹完 成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工。卧式加工中心较 立式加工中心应用范围广，适宜复杂的箱体类零件、泵体、阀 体等零件的加工。但卧式加工中心占地面积大，重量大;结构 复杂，价格较高。

　　2立式加工中心指主轴轴心线为垂直状态设置的加工中心。 立式加工中心一般具有三个直线运动坐标，工作台具有分度和 旋转功能，可在工作台上安装—个水平轴的数控转台用以加工 螺旋线零件。立式加工中心多用于加工筒单箱体、箱盖、板类 零件和平面凸轮的加工。立式加工中心具有结构简单、占地面 积小、价格低的优点。 3龙门加工中心， 与龙门铣床类似， 适应于大型或形状复杂 的工件加工。