内衣，是指贴身穿的衣物，包括背心、汗衫、短裤、胸罩等，通常是直接接触皮肤的，是现代人不可少的服饰之一。

内衣有吸汗、矫型、衬托身体、保暖及不受来自身体的污秽的危害的作用，有时会被视为性征。

内衣，本质上是要有包容性，这样才能有效地给乳房和臀部以承托力。内衣是否具备这种特性，涉及到组成内衣的材料及材料的结构方式：用针织的方式来组织材料，不管用的材料是真丝的、全棉的、化纤的、混纺的，都会使它们产生很强的伸缩力，即我们习惯上所说的弹性；而双层结构的针织面料，其弹性又强于单层的。有些内衣价格不菲，有些内衣出自名家之手，有些内衣曾经功效卓著，但不管是什么样的内衣，在穿、洗、晾、收的过程中都会或快或慢地失去原来所具有的功能，此时的内衣甚至会起反作用——不仅无益于修正体形，反而会扭曲身段。所以，对于内衣，我们必须“喜新厌旧”。