异形瓶是随着白酒、日化、调味品等行业越来越注重产品的个性化包装而迅猛发展的．目前．市场上各式各样的异形瓶让人眼花缭乱。但这对包装机械行业提出了新课题—异形瓶的装箱问题，此前标准形装箱机已不再适用．必须改造、研发出新的异形瓶的装箱机在此次研发成功的异形瓶装箱机中．其控制系统主要由台达ＰＬＣ，ＨＭＩ、伺服和变频器组成。其中ＰＬＣ、ＨＭＩ构成控制系统的核心和操作界面．所有的控制参数均可在ＨＭＩ上完成：另外．伺服驱动控制电机完成瓶子变道和装箱过程的控制．ＰＬＣ则通过高速输出门对伺服发送脉冲．改变脉冲的发送频率和数量控制伺服电机的运行：最后，变频器控制电机完成瓶子和箱子的输送．通过ＲＳ４８５总线控制电机的速度和启停。