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       sr电动机调速系统（srd）作为一种结构简单、鲁棒性好、价格便宜的新型调速系统，问世不久便引起各国电器传动界的广泛重视，美国、加拿大、南斯拉夫夫、埃及、新加坡等国也都竞相发展，我国于１９８４年左右也以较高的起点开始ｓＲ电机的研究、开发工作。ｓＲ电动机成为８０年代热门的调速电动机，９０年代以后，形成了理论研究与实际应用并重的发展态势。
       开关磁阻电机既可作电动机运行，也可作发电机运行。ＳＲ电动机主要用于调速系统。山］ｉｓＲ电动机ｓＲＤ在运行可靠性、方便性及成本等方面ｎｆ与其它调速系统竞争，所以，ｓＲＤ系统已应用］：许多场台。国外生产的ｓＲＤ产品有通用型利特殊型，容量町达５Ｍｗ，转矩达１×１０６Ｎｍ，转速高达１０５“ｍｉｎ。通用型产品供一般工、ｌｋ用，如风机、泵、卷绕机、压缩机、食品加工及纺织上业等。特殊型产品主要用于牵引机车、电动汽车及飞机的启动电动机、伺服系统以及同用家电等方面。我国再?ｓＲＤ系统的理论研究方面也己取得了长足发展，已研制出３５０ｗ～５０ｋｗ多个规格的样机。
        ｓＲ发电机结构简单，容错能力强．调１，性能好．运行可靠，可用于飞机的启动发电机以及风力发电等”。目前，ｓＲ发电机的研究也已起步。开关磁阻电机不论作电动机还足作发电机远行，都要和功率变换器、控制器及位冒检测器等萸同配合组成。个系统，称为ｓＲ电机系统“。系统中：（１）ｓＲ电机是ｓＲ电机系统中实现机电能量转换的部件，也是ｓＲ电机系统有别于其它电机系统的主要标志：（２）功率变换器向ｓＲ电机提供运转所需的能量，由蓄电池或交流电整流后得到的直流电供电（由于ｓＲ电机绕组电流是单向的，使得其功率变换器主电路不仅简单，而且相绕组与主开关器件串联联接，因而町预防短路故障）；（３）位置检测器用于榆测ｓＲ电机转子的位置；（４）控制器是系统的中枢，它综合处理速度指令、速度反馈信号及电流传感器、位置传感器的反馈信息，控制功率变换器中主开关器件的１＝作状态，实现对ｓＲ电机运行状态的控制。
         ｌ开关磁阻电机的结构类型及其工作原理ｓＲ电机按相数分，有单相及多相结构；按气隙方向分，有轴向、径向及混合式结构；按齿分，有每极单小齿及多小齿结构。１．１传统的ｓＲ电机”３”ｓＲ电机为双凸极铁心结构，其定、转子的凸极均由普通硅钢片叠压而成。转子上无绕组，装有位置检测器：定子Ｌ绕有集中绕组．释向相对的两个绕组串联形成一对磁极．称为“一相”。ｓＲ电机可以设计成多种不同相数结构，且定转子的极数有多种不同的搭配，其相数多，步距角小，利于减小转矩脉动，但结构复杂，Ｈ丰开关器件多，成本高。由于三相以下的ｓＲ电动机无自启动能力，目前应用较多的足四相（８／６）结构及＝相（６／４）结构。
         ｓＲ电机的运行原理遵循“磁阻最小原理”——磁通总要沿着磁阻最小的路径闭合，而具有定形状的铁心在移动到磁阻最小位置时，必使自己的上轴线与磁场的轴线莺合。若改变通电电流的顺序，则转了的旋转方向发生改变。也就是说．转了的转向与相绕组电流的方向无关，｝酊仅取决于相绕组通电的顺序。ｓＲ电机的电磁转矩可由磁共能计算，即聃垆亘掣。（１）磁路愈饱和，电机的质量／电磁转矩比值愈小，冈此，ｓＲ电机一般都设计在高饱和状态下运行。电机的磁路是非线性的，∥１日，ｊ）的改变既取决于转子位置，也取决于绕组电流的瞬时值。定性分析时为了简便．馓忽略磁路饱和及边缘效府。假设电感与电流无关，则电磁转矩亦可表示为如下形式：
           （２）由式（２）可知，ｓＲ电动机电磁转矩的方向与电流方向无关．仅取决于电感随转角的变化。在电感ｒ升区域，皿／ｄ秘Ｏ，产生驱动转距：而１午电感下降区域，血／ｄ口＜ｏ，产生制动转距。可见，通过控制开通角及关断角，即可实现ｓＲ电机的四象限运行。１．２短磁路ｓＲ电机”ｏ短磁路ＳＲ电机定于磁极分布不均匀，每卡Ｈ励磁绕组绕在相邻的极性相反的对磁极上．备绕组极对之间的角度必须与转予磁极之间的角度相等．才能使定子上的极对与转ｆ上的极对相互对准，形成低磁阻磁路。定了上相邻极对之间的角度必须大＿Ｆ或小于极对角度以保证转子卜－能产生力矩，并且极对的两个磁极要同时励磁。转子结构及其工作原理与传统sr电机相似。
     １．３双馈型ＳＲ电机”ｏ双馈型开关磁阻电机的定子铁心中放有主副Ｉ坷套＝相绕组，极数分别为劲和却，且ｐ４９：转子采用ｐ｝Ｈ轴向叠片，并日Ｂ亏Ｐ均。对理想电机，丰副绕组无直接耦合关系，其气隙磁场在定子绕组中感应的速度电动势有６种不问频率。由丁－各电动势的频率与各自绕组中流过的电流频率相同．故可产生稳定的电磁转矩，实现机电能量转换，
       1.４永磁式ＳＲ电机…永磁式升关磁阻电机与传统开关磁阻电机的主要区别往Ｆ其定子轭部对称地嵌入２块磁钢。｛于磁钢的引入，磁场分布有很大的区别，气隙磁通为咖＝≯。＋驴３）式中：咖。为磁钢产生的磁通，摹本保持不变；
         由于磁钢的导磁率较小，所以可桃磁钢区域为气隙，因此齿对齿及齿对槽的电感较小，利于相问换流。电磁转矩疋。中包含磁阻转矩和磁场产牛的反应转矩。由于电感较小，磁阻转矩不是主要成分。由于双凸极反应．绕组交链磁通的变化产生感应电势。当绕组通以一定方向的电流时，完成机电转换过程。电磁转矩的方向与电流方向和磁链变化方向有关，要产生电动转矩，只需在各相绕组磁链上升区域通以正向电流（增磁），在磁链下降区域通以反向电流（去磁）即可。

        １．５带辅助绕组的ｓＲ电机增设辅助绕组的１２／４极ｓＲ电机的定了有径向对称分布、懵间距为９０。的４个燕尾槽，它共有２个齿极，对称分布丁二燕尾槽的两侧。齿板上的线圈组成三相绕组，每相绕组由４个线圈串联，通电时在空间产生一致的磁场方向。燕尾槽中除主绕组之外，正装有辅助绕组，辅助绕组跨过相邻的三个定子极嵌于燕尾槽中。转子共有４个极，当给三相绕组轮流通电时，转子在任何时刻总有4个极与定子导通相的4个极相互作用，产生电磁转矩。
       此种ｓＲ电机中，辅助绕组与相绕组交链的互感磁链参与了运动电势的生成，改善了电流的波形，增人了电动机｝｝｝力。辅助绕组中耦合能量减轻Ｊ’功率变换器续流回路的负担，起到保护开关元件的作用。同时，祸台到辅助绕组中的磁场能量继续为下一相导通所用。辅助绕组完成原来电动机内的磁场能量与电源一部分能量的交换，提高了srd系统的功率因数，从而可提高整个系统效率。

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