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        APC控制是通过改变开通位置xon、关断位置xoff的值，实现转速v(推力F)的闭环控制。APC控制一般适于电机高速运行的情况。APC控制方式主要有以下特点

　　(1)力矩调节范围大，若定义电流存在区间t占电流周期T的比例t/T为电流占空比，则角度控制下电流占空比的变化范围几乎从0~100%;

　　2)导通相数可变，同时导通相数多，电机出力较大，力矩脉动较小;

　　(3)电机效率高，通过角度优化，能使电机在不同负载下保持较高的效率;

　　(4)不适用于低速，角度位置控制中，电流峰值主要由运动电动势限制，当动子运行速度降低时，运动电动势减少，可是电流峰值超过允许值，因此角度控制一般是用于当电机的转速较高时，因反电动势的增大，限制了相电流的变化率，为了增大平均电磁力矩，应增大相电流的导通时间。

　　所谓位置控制优化就是找出开通位置xon、关断位置xoff中使电动机出力相同且效率的一组数据。寻优过程可以用计算机，也可以采用重复试验方法来完成。由于开通位置xon通常处于低电感区，它的改变对相电流波形的影响很大，从而对输出力矩产生影响。因此，一般采用固定关断位置xoff，改变开通位置xon进行寻优试验。对不同的电机运行速度，开通位置xon、关断位置xoff在某一值附近电磁功率。

　　关断位置xoff过小，相电流过早截止，出力减小;关断位置xoff过大，续流电流进入电感下降区，产生制动力矩，总的出力减小。因此，选择合适的开通位置和关断位置尤为重要，通常可将关断位置xoff固定于近似获得电磁功率的点，只调节开通位置;或粗调开通位置xon，细调关断位置xoff。

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