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        LSRM是双凸极结构可变磁阻电动机，初级上有集中绕组，次级既无绕组又无永磁体。LSRM的相数多则步距小，有利于减小力矩脉动。但是相数多使得LSRM结构复杂，而且主回路开关器件多，提高了成本。本课题开发设计的样机为三相小功率LSRM。

　　 以下以三相LSRM为例，介绍LSRM的工作原理。图2-为LSRM结构原理图，为简单起见，图中只画出A相绕组及它的供电电路示意图。S1、S2是电子开关，D1、D2是二极管，E是直流电源。初级带有位置检测器以提供初级位置信号，使初级绕组按一定的顺序通断，保持电机的连续运行。

       电机磁阻随着次极磁极与初级磁极的中心线对准或错开而变化，当初级磁极在次极磁极中心线位置时，相绕组电感，当初级磁极中心线对准次极极间中心线时，相绕组电感最小。如果初级绕组中某一相通电流时，次级铁心就有了要与通电相初级齿相对的运动趋势。

　　图2-中若初级A-A1相通电流时，所产生的磁力就要使初级A相磁极沿X轴运行到相邻次级磁极中心线重合的位置，此处A相绕组的电感。如图2-3所示，初、次级所处的相对位置作为起始位置，则依次以AA1-BB1-CC1-AA1为序给各相绕组通电，则初级沿X轴正方向运行。反之，如果按BB1-CC1-AA1-BB1的顺序给初级各相绕组轮流通电，则初级则沿着X轴负方向运动。可见，LSRM的运动方向与相电流无关，而仅仅取决于通电次序，这与异步电动机的情况有着完全的不同。

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