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     控制电路的作用是根据使用者的操作要求和系统的实际工作情况对系统进行相应调节。使之满足预定运行工况。控制电路一般应包括下列几个部分：

　　一，操作电路接受外部指令信号，如起动、转速、转向信号。这种外部信号可以是来自手动操作，也可来自其它自动化元件。

　　二，调节器电路将给定量与被控量相比较，并按规定算法计算出控制参数的调节量。如当转速低于给定值时通过调节加大绕组电流值。

　　三，工作逻揖电路决定控制电路的工作逻辑，如正反转相序逻辑、高低速抑制方式等。

　　四，传感器电路检测系统工作中的有关物理量，如转速、角位移、电流和电压等。

　　五，保护电路当系统工作时某些物理量超过允许值时，采取相应的保护措施。如过电流保护、过载保护等。

　　六，信号输出电路用于直接控制各被控量。如控制功率开关器件的导通与关断等。

　　七，状态显示电路用于指示系统工作参数和状况。如指示电动机转速、指示故障保护情况等。应当指出，控制电路的具体结构形式依据系统性能要求的不同差异会很大，如伺服系统要求动态响应快，转速精度高；车辆传动系统要求起动和低速输出转矩大，可四象限运行等；二者的控制电路必然相差很大，但其共同点是一般均应包括上述几个部分。目前构成控制电路的硬件结构有两种形式，一种是全部由数字电路和线性电路构成，另一种则以单片机为核心构成。前者控制分辨率高、响应快，后者功能强稳定性好、功能性强。

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