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     开关磁阻电动机是磁阻电动机与电子开关驱动控制器组成的控制装置，又称开关磁阻电机驱动系统（Switched Reluctance Motor drive,简称SRD）。电机结构简单坚固，运行可靠，系统具有启动转矩高、启动电流低、调速范围宽、运行效率高，特别适用于频繁启停及正反转运行，使得SRD成为交，直流电机驱动系统以及无刷直流电机驱动系统的强有力竞争者。目前，SRD已用于多个领域，如：电动车驱动、家用电器、伺服与调速系统等许多领域。
    1、SR电机工作原理
　　SR电机运行原理遵循磁阻最小原理——磁通总要沿着磁阻最小的路径闭合，因磁场扭曲而产生切向的磁拉力，当具有一定形状的铁心在移动到最小磁阻位置时，必使自己的主轴线与磁场的轴线重合。典型的SR电机结构原理如图1所示。
　　具体过程如下：当A相绕组电流控制开关S1，S2闭合时，A相励磁，所产生的磁场力使转子旋转到转子轴线与定子轴线重合的位置，从而产生磁阻性质的电磁转矩。顺序给A-B-C-D相绕组通电（B、C、D各相绕组在图中未画出），则转子便按逆时针方向连续转动起来。反之，依次给B-A-D-C相绕组通电，则转子会按顺时针方向转动。

    2、控制电路结构
　　控制电路部分主要包括80C196单片机，角度位置检测电路，显示键盘电路以及接口电路。在控制电路中，单片机是核心，负责执行指令、处理数据。角度位置检测电路通过光电传感器检测转子位置，并将位置信号处理好后送给功率变换器和显示电路部分显示系统信息。8279接口电路负责CPU和显示键盘部分的信息交换。系统处于工作状态时，用户通过键盘给定转速，单片机接收到转速指令后通过与实际测的速度相比较，通过内部设定的控制算法输出一个占空比可调的PWM信号，这个PWM信号使得在SR电机的相绕组两端电压的变化，从而实现调速的目的。

    3、SRD系统软件设计
　　系统软件主要由单片机处理软件和PC上位机控制软件组成。

　　4、单片机软件设计
　　开关磁阻电机控制软件以控制系统硬件为依托。完成对位置信号，输入给定信号及当前运行状态的检测，进行判断和计算，输出合适的电流控制与换相控制信号。它由前台程序和后台程序组成，如图4所示。其中后台程序包括初始化程序，键盘扫描程序，调速控制程序，显示程序，闲时循环程序。前台程序由四个中断程序组成，它们位置中断程序、软件定时器中断，外部中断及串行口中断程序。

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