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摘要： GPRS通用无线分组业务是一种基于GSM系统的无线分组交换技术，提供端到端、广域的无线IP连接，具有传输速率快、运营费用低、可靠性高、开发方便等明显的优点。本文介绍了一种基于GPRS的开关磁阻电机远程控制调速系统以及进行数据采集的系统，包括其系统硬件及软件设计。关键词：GPRS；开关磁阻电机控制器；远程控制。

GPRS技术是在现有的GSM系统上发展出来的一种新的分组数据承载业务，其优势在于它的数据传输速度大大提高，目前已达到了115Kbps。其次GPRS是按GSM标准定义的封包交换协议，可快速接入数据网络。它在移动终端和网络之间实现了“永远在线”的连接，网络容量只有在实际进行传输时才被占用。基于这些优势，GPRS技术适合进行数据传输，同时由于其可靠性，可以进行远程控制的设计。本文以油田抽油机为实际应用背景，介绍基于GPRS技术的开关磁阻电机调速系统远程控制的架构和具体实现。

系统整体结构本系统是通过上位机操作系统，利用无线网络远程控制应用于油田抽油机的开关磁阻电机，控制开关磁阻电机的启动、停止、复位以及转速设定等参数，并对电机的运行状态进行采集，如电流参数、温度参数、转速信息、故障信息等，并将其返回到上位机操作系统进行分析，判断电机工作情况和下一步的控制情况，实现远程控制的目的。本系统整体工作结构原理图见图1。

图1 GPRS远程控制系统整体结构图上位机操作系统上位机操作系统是人机对话的平台。本文采用VB语言编写的可视化界面，编写了一个TCP/IP超级终端，实现了TCP/IP服务器端的功能，这是Socket的一个简单应用。由于每次GPRS拨号，系统端获的的IP地址都不一样，而PC端的IP地址应该是固定的，因此选择PC端作为服务器端。服务器端创建后开始侦听来自网络的数据，循环等待客户端的连接，如果有客户端连接，接收到的数据会保存在缓冲器中，然后服务器端会判断是否是系统发来的数据，如果正确则显示该客户端发来的数据，同时服务器端会重新启动一个线程等待新的客户连接。系统硬件设计如图2所示，远程控制系统内部结构可分为系统电源、复位电路、信号采集、控制给定以及其他控制部分。这里着重介绍信号采集、GPRS远程控制等部分。

图2 GPRS远程控制系统内部结构图本设计需要采集开关磁阻电机的运行状态，包括电流信号、电压信号等，需要进行ADC变换。TLC0834是八位逐次逼近模数转换器，具有输入可配置的多通道多路器和串行输入方式，采用串行输入结构，其供电电压为5V，输入与输出与TTL，CMOS电平兼容。为了节省I/O资源，采用LPC2134的一个I/O口连接到TLC0834的DO端和DI端，DI端只在多路器寻址时被检测，而此时DO端仍为高阻状态，经过一个时钟周期后，DO端才开始在时钟上升沿时读出数据。GPRS远程控制系统GPRS远程控制系统是系统的核心部分，传输控制信息以及采集运行状态，是负责上位机控制系统和底层电机的联系纽带。核心部分由ARM7处理器LPC2134和GPRS无线通信模块MC35I构成。LPC2134与GPRS通信模块MC35I的通信是通过串口通信来实现的，如图3所示，通信模块MC35I的16～23引脚数据输入/输出端标准串口的8个引脚分别为DSR0、RING0、RXD0、TXD0、CTS0、RTS0、DTR0和DCD0。它有固定的参数：8位数据位和1位停止位，无校验位，波特率在300bps～115000bps之间。为了和开关磁阻电机调速系统正常地进行通信，这里选择1200bps作为数据传输的波特率，硬件握手信号用RTS/CTS，模块串口支持标准的AT命令集。

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