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驱动电机类型及其发展
驱动电机是电动汽车的关键部件，直接影响整车的动力性及经济性。驱动电机主要包括直流电机和交流电机。目前电动汽车广泛使用交流电机。驱动电机主要包括异步电机、开关磁阻电机、永磁电机(包括无刷直流电机和永磁同步电机)
1)驱动电机在我国发展现状
(1)交流异步电机驱动系统我国已建立了具有自主知识产权异步电机驱动系统的开发平台，形成了小批量生产的开发、制造、试验及服务体系;产品性能基本满足整车需求，大功率异步电机系统已广泛应用于各类电动客车。
(2)开关磁阻电机驱动系统已形成优化设计和自主研发能力，通过合理设计电机结构、改进控制技术，产品性能基本满足整车需求;目前部分产品已配套整车示范运行，效果良好。
(3)无刷直流电机驱动系统国内企业通过合理设计及改进控制技术，有效提高了无刷直流电机产品性能，基本满足电动汽车需求;已初步具有机电一体化设计能力。
(4)永磁同步电机驱动系统已形成了一定的研发和生产能力，开发了不同系列产品，可应用于各类电动汽车;产品部分技术指标接近国际先进水平，但总体水平与国外仍有一定差距。
(5)永磁电机材料永磁电机的主要材料有钕铁硼磁钢、硅钢等。部分公司掌握了电机转子磁体先装配后充磁的整体充磁技术。
(6)电机控制器关键部件电机控制器用位置/转速传感器多为旋转变压器，目前基本采用进口产品，我国部分公司已具备旋转变压器的研发生产能力，但产品精度、可靠性与国外仍有差距。
2)车用电机的发展趋势如下
(1)电机本体永磁化
永磁电机具有高转矩密度、高功率密度、高效率、高可靠性等优点。我国具有世界最为丰富的稀土资源，因此高性能永磁电机是我国车用驱动电机的重要发展方向。
(2)电机控制数字化
专用芯片及数字信号处理器的出现，促进了电机控制器的数字化，提高了电机系统的控制精度，有效减小了系统体积。
(3)电机系统集成化
通过机电集成(电机与发动机集成或电机与变速箱集成)和控制器集成，有利于减小驱动系统的重量和体积，可有效降低系统制造成本。
我国电动汽车控制器及驱动电机存在的主要问题
(1)电机原材料、控制器核心部件研发能力较弱，依赖进口，如硅钢片、电机高速轴承、位置/转速传感器、IGBT模块等。进口产品成本高，影响电机系统产业化。
(2)我国车用电机的机电集成水平与国外差距较大。控制器集成度较低，体积、重量相对偏大。
(3)我国车用电机系统尚处于起步阶段，制造工艺水平落后，缺乏自动化生产线，造成产品可靠性、一致性差。产业化规模较小，成本较高。
(4)现阶段国家出台的电动汽车驱动电机系统标准较少，且不完善。如：不同类型电机系统采用同一检测标准，缺乏可靠性、耐久性评价方法等。
购买电动汽车控制器需要注意的性能指标
环境温度　　环境湿度　　海拔高度
过载能力　　整机效率　　加减速时间
初始输出电压　　起停控制　　控制系统
控制系统供电电源　　面板显示　　面板操作
控制模式
功率单元保护( 过压、欠压、输入缺相、驱动、超温、通信等)
系统保护(变频器输出过载、输出短路、冷却风扇故障报警、门开关联锁保护、变压器过热报警、变压器过热跳闸)
开关量输入　　开关量输出　　模拟量输入
模拟量输出 　　通信接口　　通信协议
装置内部接地电阻　　冷却方式　　防护等级