随着自动化立体仓库系统设备的生产技术逐渐成熟和应用的逐渐普及，传统的以手工记录为主的管理方式已不能满足企业目前的需求，而磁卡、条形码等技术由于自身存在的缺陷，已经不适合今后物流业发展的需要。这些模式在现代企业的发展过程中己暴露出许多缺点，大大影响了企业实现信息自动化的进程。

    RFID技术是一项新兴的、先进的自动识别技术，它在各行业的广阔发展前景己经引起了世界各个国家、各个企业的普遍重视。RFID技术具有其他识别技术所不具备的防水、防磁、耐高温、使用寿命长、读取距离远、读取方便快捷、标签上数据可以加密、存储数据容量更大、存储信息更改自如、形状多样化等优点。RFID技术的出现，解决了数据自动识别的难题，处理信息更为快速、准确，减少了人工干预，避免了繁琐的手工输入等流程，从而降低了生产成本。因此，本文提出了一种将RFID技术应用于立体仓库托盘系统的设计，不仅可以较高的精度和速度实现多个仓储库位的自动化仓库的正常运行，也能适应于现代工厂企业的生产管理。

1、RFID技术的自动化立体仓库的总体设计

    1.1自动化立体仓库系统的构成

    自动化立体仓库系统的主体是自动化立体仓库，为了实现物料的自动存储和取出，还需要相应的管理监控系统。

    1.2自动化立体仓库系统主要组成

    (1) 主控制器。本设计所采用的主控制器采用西门子公司的小型PLC，它具有40个数字量I/O点的处理能力，并拥有两个通道的通讯／编程口，能实现系统中多个站点的网络控制功能。

    (2) 检测装置。系统的检测包括库位检测、系统各执行机构的状态判断等，使用的检测装置包括接触式位置传感器、光电传感器、旋转编码器等。

    (3) 堆垛机。自动化立体仓库系统中主要执行机构是堆垛机，其作用是从塑料托盘上自动存取货物。本系统中设计的堆垛机主要由步进电动机组成的三轴运动机构组成，所选用的电机采用HS系列高扭矩的方形混合式步进电机，体积比较小，精度高，由它所组成的堆垛机配合PLC控制器能满足准确定位的要求。

    (4) 输送系统。其作用是将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。常见的输送机有链条输送机，皮带机、塑料托盘等。

    (5) RFID系统。主要包括有读写头、ID控制器、无源电子标签。

    实践证明，应用RFID系统达到了高效、快速的目的，可替代原有生产线上的部分传感器等检测设备，节省了空间和相关控制器的I/O口，降低了编程的复杂度，加快了物料的周转，提高了装置的生产效率、准确性和安全性。

电气工业中塑料的具体应用

塑料在电工领域的应用极其广泛，其作用主要有两个方面，一是作为电气绝缘材料，二为机械结构材料。这些材料应用的电工领域，主要是电机，电器工业和电线电缆工业。

购买塑料托盘应选择好的厂家

　　电气绝缘材料是使器件在电气上绝缘的，具有一定的机械强度的材料通常具有106~1019Ω.cm的电阻率。它们在电工技术中的功用如下：

 　　电子工业中的应用

　　制造电子，电气设备各种元器件的材料除了机械强度，耐温，易成型等基本要求外，对电性能的要求因用途不同而差异很大。电子工业中大量的塑料用作绝缘材料，希望在高温，高频下的绝缘电阻高而介电性能稳定，对有电磁波发射的电子设备既要不让电磁波射向周围环境，又要阻隔外界电磁波对电子设备正常工作的干扰，所以需要一种有一定导电性的塑料来传导和屏蔽电磁波，塑料的一大优点是质量轻，易加工，但因是高分子化合物均有不导电性，但若能从组成或分子结构上作改进赋予良好的导电性则对电子设备的轻巧和功能的延伸是一种新颖材料；有一定磁场强度的磁性塑料能代替天然的磁铁，也是电子工业所追求的新材料。因此把具有绝缘，屏蔽，导电，导磁功能的塑料在电子工业中的应用进行罗列和分析，对材料的生产者是一种促进，对材料的使用者是一种互通和借鉴。

　　1使导电体与其他部分相互绝缘； 2将不同电位的导体分隔开来 3提供电容器储能的条件 4改善高压电场中的电位梯度。

　　随着电工技术向高压，高温，大容量，小体积发展，对绝缘材料也提出了更高的性能要求。

　　1． 电介质电绝缘性能的基本概念 

　　相当一部分塑料用作绝缘材料，又称电介质。电介质在外电场作用下，会发生电导，极化，损耗，击穿等过程，这是电介质的基本特性。在长期使用条件下，电介质还会老化

　　（1） 电介质的击穿，当施加于电介质两端的外电场强度高于某一临界值后，其电流突然上升，电介质失去绝缘性能，到嫠是暂时地丧失，这种现象称为击穿。此临界电场强度称为介电强度或电气强度，即材料能承受而不致遭到破坏的电场强度，其值为：在规定的试验条件下发生击穿的电压除以施加电压的两电极间的距离所得的商。

　　（2） 电介质的损耗，电介质从时变场中吸收，以热的形式耗散的功率。常用损耗角正切来表示。

　　（3） 相对介电常数（简称介电常数）当在一个电容器两极之间的周围全部只由所指明的电介质充满时的电容值与同样电极形式的真空电容值的比。

　　（4） 电介质的电导，它有不导电的能力，但实际上绝缘材料在电场作用下都会有一很小的电流通过，这一电流，称为漏泄电流。电工上常用体积电阻率和表面电阻率来表征材料内部和表面的绝缘特性。它们的数值越大，材料的绝缘性能愈好。

　　2． 用作电工机械结构材料 

　　这是指用作部分支撑，固定及保护等用途的材料，其主要功能为承受机械应力，除了机械强度外，材料或部件的耐挠曲性和尺寸稳定性也十分重要，用作结构材料的塑料，往往也有绝缘作用于，但不是主要功能。