相传，秦国在部署灭六国的时候，秦始皇亲自堆制沙盘研究各国地理形势，所谓的沙盘，就是当今的模型的原型。在李斯的辅佐下，秦始皇派大将王翦进行统一战争。
后来，秦始皇在修建陵墓时，堆个大型的地形模型。模型中不仅砌有高山、丘陵、城池等，而且还用水银模拟江河、大海，用机械装置使水银流动循环，可以说，这是最早的模型雏形，至今已有2200多年历史。
西安模型公司称中国南朝宋范晔撰《后汉书·马援传》已有记载：汉建武八年(公元32年)光武帝征伐天水、武都一带地方豪强隗嚣时，大将马援“聚米为山谷,指画形势”，使光武帝顿有“虏在吾目中矣”的感觉。次世界大战以后，模型得到广泛应用。随着电子计算技术的发展，出现了模拟战场情况的新技术，为研究作战指挥提供了新的手段。
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