行星减速器是一种具有广泛通用途性的新型减速机，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。

行星减速器概念：

级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率也会有所下降。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",，减速机就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。

行星减速器主要结构及特点：

行星减速器主要传动结构为：行星轮、太阳轮、外齿圈

行星减速器因结构原因，单级减速最小为3，一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，也有部分大减速和定制减速机有4级减速。相对其他减速器,行星减速器具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，升扭矩，匹配惯量。减速机额定输入转速可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。

行星减速器主要优势：

行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

行星减速器产品：

行星齿轮减速器重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。采用P系列行星齿轮减速机采用模块化设计，减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。行星减速机P系列产品有9-34型规格，行星传动级数有2级和3级。

减速比： 25～4000r/min（与RX、R、K系列组合可达到更大速比）

行星齿轮减速机工作原理：

1、          降速传动：

齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动，传动比一般为2.5～5，转向相同。

太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。

行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动，传动比一般为1.5～4，转向相反。

2、      升速传动：

齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。

太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同

行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。

3、      三元件中任意两元件结合为一体的情况：

当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，此时齿圈作为被动件的运动情况，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。

4、      三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：

两元件无确定的转速输出，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的几种组合方式比较常用。