步进电机的优缺点如下：
　　优点：
    1．电机旋转的视点正比于脉冲数； 
　　2．电机停转的时分具有的转矩（当绕组激磁时）； 
　　3．因为每步的精度在百分之三到百分之五，并且不会将一步的差错堆集到下一步因此有较好的方位精度和运动的重复性； 
　　4．优异的起停和回转呼应； 
　　5．因为没有电刷，可靠性较高，因此电机的寿数只是取决于轴承的寿数； 
　　6．电机的呼应仅由数字输入脉冲断定，因此能够选用开环操控，这使得电机的布局能够比较简单并且操控本钱； 
  　7．只是将负载直接连接到电机的转轴上也能够极低速的同步旋转。 
　　8．因为速度正比于脉冲频率，因此有比较宽的转速规模。

    缺陷:　
    1．若是操控不妥简单发生共振； 
　　2．难以运转到较高的转速。 
　　3. 难以获得较大的转矩 
　　4. 在体积分量方面没有优势，动力利用率低。 
　　5. 超越负载时会损坏同步，高速作业时会宣布振荡和噪声。