扭矩是步进电机性能的一个重要参数,是指步进电机运转时从输出轴的平均力矩,俗称为步进电机的“转劲”。扭矩越大,步进电机输出的“劲”越大,输出轴转速的变化也越快。扭矩随步进电机转速的变化而不同,转速太高或太低,扭矩都不是,只在某个转速时或某个转速区间内才有扭矩,这个区间就是在标出扭矩时给出的转速或转速区间。扭矩一般出现在步进电机的中、低转速的范围,随着转速的提高,扭矩反而会下降。扭矩的单位是牛顿·米(N·m)或公斤·米(Kg·m)。
步进电机的扭矩与电压、电流、自身电阻的设计有关,在某一转速下,这些系统的性能匹配达到,就可以达到扭矩。另外,步进电机的功率、扭矩和转速是相关联的,具体关系为:功率=K×扭矩×转速,其中K是转换系数。选择步进电机时也要权衡一下怎样合理使用。 以下是一些步进电机的扭矩的数值及说明:57BYGH250C-6 3A,1.35N.M; 57BYGH250D(3.0A,2.5N.M); 57BYGH350C (5.8A,1.5N.M) ;85BYGH250A (3.2A,2.1N.M); 85BYGH350B-02 (5.8A,4N.M) ;85BYGH350C-02(5.8A,6N.M) ;110BYGH350A(3.5A,12N.M) ;110BYGH350C(4A,20N.M) 等。 |