2HB605AD,YJ-618M两相混合式步进电机驱动器-步进电机驱动器

2HB605AD细分驱动器

特点       

 高性能、低价格

 设有16档等角度恒力矩细分，分辨率25600步/转，使运转

平滑，分辨率提高

采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性

反应频率可达20Kpps

步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多

场合的电机过热

双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率

光电隔离信号输入/输出

驱动电流从0.6A/相到5A/相分16档可调

可以驱动任何5.0A相电流以下二相混合式步进电机

单电源输入，电压范围：DC24-60V,AC18-45V

典型应用

医疗器械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机，激光内雕机
简述

2605AD为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压交流18V~45V，适配电流在5.0A以下、外径57~86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大，定位精度可达25600步/转。

电器规格

说明	最小值	典型值	值
供电电压（VAC）	18	36	45
正常工作输出电流（A）	0.6	-	5
逻辑输入电流（mA）		15
步进脉冲相应频率（KHZ）	-	-	20
脉冲低电平时间（uS）	2.5	-	-

电流设定

1.  STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%~80%（顺时针增大，逆时针减小）

细分设定
1、细分设定

SW3	SW4	SW5	SW6	脉冲数/转
ON	ON	ON	ON	200
ON	ON	ON	OFF	400
ON	ON	OFF	ON	800
ON	ON	OFF	OFF	1600
ON	OFF	ON	ON	3200
ON	OFF	ON	OFF	6400
ON	OFF	OFF	ON	12800
ON	OFF	OFF	OFF	25600
OFF	ON	ON	ON	600
OFF	ON	ON	OFF	1200
OFF	ON	OFF	ON	1800
OFF	ON	OFF	OFF	3600
OFF	OFF	ON	ON	1000
OFF	OFF	ON	OFF	2000
OFF	OFF	OFF	ON	4000
OFF	OFF	OFF	OFF	8000

          

引脚灯功能说明

1、功率端

第1位（AC1）	电源输入：18-45VAC 或：24-60VDC
第2位（AC2）
第3位（A+）	A相电机绕组
第4位（A-）	A相电机绕组
第5位（B+）	B相电机绕组
第6位（B-）	B相电机绕组

 

2、控制端

第1位（EN-）	有效时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，输入电阻278Ω。
第2位（EN+）
第3位（DIR-）	用于改变电机转向。输入电阻278Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。
第4位（DIR+）
第5位（PUL-）	每当脉冲由低变高时电机走一步。输入电阻278Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。
第6位（PUL+）

 

▲ 注意：

l       输入电压不要超过45V。

l       输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。

l       此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法，请根据实际情况正确选择。

l       驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。

 

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