直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
直流电动机的启动就是施电于电动机，使其转子旋转起来并达到所要求的转速后而正常运行的过程，直流电动机启动性能的好坏可由以下5个指标来衡量：
一、启动电流Ist,一般地，Ist越小越好；
二、启动转矩Tst，一般地，Tst越大越好；
三、启动时间t,一般地，t越小越好；
四、启动的平滑性（即转速变化是否均匀），一般地，启动越平滑越好；
五、启动的经济性，由启动设备价值和启动时所消耗的电能来评价。
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