主要部件减速机部分：[1]
据类型不同会有较大差距，主要有齿轮，轴承，蜗轮，蜗杆等。
电机部分：
定子：1、主磁极，2、换向极，3、机座，4、电刷装置
转子：1、电枢铁心，2、电枢绕组，3、换向器，4、转轴
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